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化工料桶機器人自動清洗線

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更新時間：2024-12-20 20:51:36瀏覽次數(shù)：16次

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鄭州科慧科技股份有限公司

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產(chǎn)品簡介

六氟磷酸鋰包裝桶機器人自動清洗線，適用于各類包裝桶的殘液收集、開蓋、清洗、控水、緊蓋、干燥。整個線體的產(chǎn)量高達480個桶/天，同時節(jié)省大量的人員投入（由50人變?yōu)椴坏?5人）。實現(xiàn)了所有要清洗桶（型號不一樣的桶和同型號但是由于長期使用外形出現(xiàn)較大偏差的桶）的定位和自動抓取搬運、桶內壁的全封閉清洗、吹干檢測、回收污染排放，較為顯著的提高了化工料桶的清洗質量。

詳細介紹

一、應用范圍

化工料桶自動化生產(chǎn)系統(tǒng)作為化工行業(yè)自動化程度高、性能優(yōu)良、可靠性好的一種智能化專用清洗線體，經(jīng)過部分設備及工序的變換，可廣泛應用于食品、化肥、五金、飲料、化工、鋼材及其他行業(yè)。

二、線體主要參數(shù)

機器人自由度：6
機器人持重：166kg
驅動方式：AC伺服方式
重復定位精度：±0.1mm
抓手承載能力：≥80kg

三、產(chǎn)品優(yōu)勢

①、整線自動化控制，多種定位、跟蹤系統(tǒng)應用

應用不變基準抓取系統(tǒng)，在抓取物料的過程中始終保持物料的最初定位基準，實現(xiàn)所有要清洗桶（型號不一樣的桶和同型號但是由于長期使用外形出現(xiàn)較大偏差的桶）的定位和自動抓取搬運。可已實現(xiàn)任何既定接口的桶的標準化而不用考慮
桶本身的形態(tài)變化。

②、實時性好，定位運動靈活，清洗吹掃效果好

機器人能夠跟隨搬運條件的變化，實時檢測出搬運的偏差，并調整搬運路徑和搬運參數(shù)，保證搬運目的地的準確性。實現(xiàn)了桶不挪動情況下完成桶內壁的全封閉清洗、吹干和檢測，節(jié)省清洗介質，回收污染排放，同時提高了桶的清洗質量。

③、化工料桶搬運適應性強，機器人搬運效率高

利用的傳感器準確的識別料桶型號、位置，并通過搬運跟蹤系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)和機械機構作出相應的反應。可使工作效率提高約50%，大大降低成本。整個工作站系統(tǒng)結構穩(wěn)定可滿足24小時重復不間斷的連續(xù)作業(yè)。

④、改善勞動環(huán)境，降低設備及人員投入成本

各區(qū)域雙工位的布局保證了整個工作站系統(tǒng)重復不間斷的工作，機器人代替人工搬運化工料桶，降低勞動強度與工作危險性，節(jié)省大部分的人員及防護設施投入（由50人減員至15人），提高生產(chǎn)和工作效率，保證了工人的人生安全。

⑤、完善的安全防護設計、避免人機損傷

整套焊接工作站系統(tǒng)，應用防碰撞傳感技術，同時設置安全光柵、安全門、防護欄等裝置，有效的避免了由于設備發(fā)生碰撞導致設備損壞或發(fā)生工傷事故。

⑥、設備檢查維護方便、售后體系完善

科慧是一家新三板上市公司，我們有著優(yōu)秀的服務和維修包裹給您。無論是常規(guī)維護，設備檢修，承載力測試和工藝優(yōu)化，我們都已經(jīng)全面考慮到了。無論何時您需要，請在時間聯(lián)系我們，我們全天候為您服務。

產(chǎn)品結構（圖）

主要包括：積放式輥道輥道輸送機構，外壁清洗專機，拆、裝桶圈專機，大、小閥門清洗專機，標準化集成工裝，閥門自動開關工裝，機器人內壁清洗工作站，管路系統(tǒng)、遠程IO控制系統(tǒng)等主要設備系統(tǒng)。

（呈現(xiàn)示例）

四、工作流程

將要清洗的料桶用叉車或輔助吊具轉移到拆卸區(qū)在拆裝工作臺上人工進行清洗前拆卸工作拆卸完成后將自動轉接頭安裝于桶上打開球閥然后通過吊具放置于待洗工位搬運機器人將料桶倒置搬運至清洗位置定位機構壓緊清洗裝置按設計清洗流程開始工作清洗完畢后機器人將清洗完畢的料桶至于清洗成品區(qū)放置人工進行組裝并將組裝完成的料桶安置在區(qū)域統(tǒng)一用叉車搬運出工作站，重復進行上述流程。