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水泥泵車焊接機(jī)器人工作站

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更新時間:2024-12-20 20:36:20瀏覽次數(shù):20次

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產(chǎn)品簡介

水泥泵車焊接機(jī)器人工作站

詳細(xì)介紹

    產(chǎn)品簡介:

    水泥泵車自動化焊接工作站,根據(jù)水泥泵車所焊接的不同部位工件的不同,分為連接件機(jī)器人焊接工作站、泵車支腿機(jī)器人焊接工作站、泵車臂架機(jī)器人焊接工作站、轉(zhuǎn)臺機(jī)器人工作站、支撐臺機(jī)器人焊接工作站。采用不同的布局形式與機(jī)器人安裝方式,配合兩軸變位機(jī)與帶行走軸的單軸變位機(jī),有效的滿足不同型號的水泥泵車各部位工件的焊接任務(wù)。配備焊縫尋位軟件、點焊跟蹤軟件,通過合理的配置操作人員,可實現(xiàn)該系統(tǒng)的大化。

    產(chǎn)品參數(shù):

    焊接速度:一般取5~50mm/s,根據(jù)焊縫大小來選定。
    機(jī)器人重復(fù)定位精度:±0.1mm
    移動機(jī)構(gòu)重復(fù)定位精度:±0.15mm
    變位機(jī)重復(fù)定位精度:±0.3

    應(yīng)用范圍:

    水泥泵車自動化焊接工作站能滿足水泥泵車連接件、泵車支腿、泵車臂架、轉(zhuǎn)臺、支撐臺等工件的焊接任務(wù)。此類焊接工作站通過操作系統(tǒng)及工裝夾具的調(diào)整可廣泛應(yīng)用于焊接自行車配件、電動車配件、護(hù)欄、農(nóng)機(jī)、工程機(jī)械,家具配件、汽車零配件、汽車座椅、運(yùn)動器械、、五金機(jī)電等五金制造領(lǐng)域。

    產(chǎn)品亮點:

    1、該焊接單元配置簡單,布局靈活,可以根據(jù)實際情況進(jìn)行相應(yīng)的布局,有效的避開夾具的干涉狀況,翻轉(zhuǎn)變位機(jī)及工裝夾具,穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,更好的保證高品質(zhì)焊接。
    2、適用于產(chǎn)品的大批量生產(chǎn),且工件焊縫多、位置不集中類型的工件的焊接。通過變位機(jī)的翻轉(zhuǎn)及機(jī)器人自身槍姿的變化可以使無論是直線、圓弧及其余復(fù)雜焊縫都能較好的保證焊槍的可達(dá)性及焊槍的狀態(tài)。
    3、提高焊接質(zhì)量和裝配水平,擺脫了焊工水平的影響,焊接接頭形貌規(guī)則、平整,焊后直接使用,無需進(jìn)一步加工,縮短了工序。
    4、操作簡單,具有有好的人機(jī)界面,中文顯示,工人技術(shù)培訓(xùn)簡單。采用體積小、輕巧,使用方便,且是獨立的多關(guān)節(jié)機(jī)器人,較為廣泛的拓展了機(jī)器人的運(yùn)動范圍。
    5、高質(zhì)量的設(shè)備配置與智能化集成控制系統(tǒng)有效的保證快速焊接,利用伺服回轉(zhuǎn)速度快的優(yōu)勢,有利于交叉焊接,減少工件焊接變形量。

    產(chǎn)品構(gòu)成:

    水泥泵車自動化焊接工作站包含長臂焊接機(jī)器人、機(jī)器人安裝底座、吊裝架、單軸氣動變位機(jī)、兩軸伺服變位機(jī)、焊接工裝夾具(針對客戶工件進(jìn)行設(shè)計制造)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、機(jī)器人示教器、焊接電源、機(jī)器人專用焊槍、外部控制盒、安全防護(hù)欄、安全光柵等。


     技術(shù)參數(shù):

    編號

    項目

    參數(shù)

    1

    工件尺寸

    可按用戶的工件大小設(shè)計

    2

    工件重量

    可按用戶要求設(shè)計

    3

    焊接速度

    一般取5~50mm/s,根據(jù)焊縫大小來選定

    4

    機(jī)器人臂展

    2028mm

    5

    機(jī)器人重復(fù)定位精度

    ±0.1mm

    6

    移動機(jī)構(gòu)重復(fù)定位精度

    ±0.15mm

    7

    變位機(jī)重復(fù)定位精度

    ±0.3

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