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鄭州科慧科技股份有限公司
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罐體焊接工作站包含機器人焊接系統，機器人行走軌道，伺服變位系統以及激光焊縫跟蹤系統。適應罐體焊接范圍：直徑600-1200mm，長度600-6000mm。方案采用單邊地軌帶動焊接機器人行走，同時變位機帶動工件旋轉，以保證焊接不同尺寸的工件和不同位置的焊縫。方案采用激光焊縫跟蹤功能，通過激光視覺焊縫跟蹤系統的跟蹤功能獲取焊縫的位置信息，及時糾正偏差值，保證焊接精度和質量。
適合材質：碳鋼，不銹鋼，鋁合金等
焊接方式：二保焊適用工件外徑：Φ600～Φ1200mm
適用工件長度：600-6000mm重復定位精度：±0.08mm
①、簡單易操作,24小時無人化生產
②、協調的伺服變位機和焊槍姿態，成品一致性好
③、焊接運行速度可調整, 焊接質量穩定
采用更高級的伺服控制系統，焊接節拍可根據不同工件調整，減少工件焊接變形量。工作站配備自動送絲裝置及清槍剪絲系統，有效的避免了因焊槍堵塞、焊絲狀態不良造成的焊瘤、氣孔、夾渣等問題，能夠保證平穩、均勻的焊接質量。
④、的伺服系統和運動控制系統構成，適應性強
⑤、提供交鑰匙工程, 提供遠程和上門技術服務
公司為新三板上市企業，具有完備的售后服務體系。產品部件盡可能標準化和模塊化。可時間響應客戶的服務需求，提供遠程或生產現場技術服務。
罐體焊接工作站由M-10iA/8L機器人、Artsen CM 500R焊接電源、定制焊接工作站、UNI300激光跟蹤、定制電氣控制系統等部分構成。
2、輔助系統配置（通用型配置）：
柔性焊接系統——包括機器人焊接全封閉焊房及配備相應的排煙除塵系統
清槍剪絲系統——清槍站、剪絲機構和噴硅油單元三部分組成
自動送絲系統——自動送絲機、配套焊絲、送絲支架、送絲桶（盤）
電 控 系 統——普通控制、PLC控制、DCS控制、外部控制器
其他配置系統——柔性組對工裝夾具、卡具、機器人安裝底座、站內布線
焊接工作站主要參數
| 焊接方式 | 二保焊 |
| 適用焊接形式 | 環焊縫，直焊縫 |
| 適用工件外徑 | Φ600～Φ1200mm |
| 變位機移動范圍 | 600～4000mm |
| 適用工件壁厚 | 4.5mm |
| 適用工件總重 | ＜1500Kg |
| 環境溫度范圍 | -10℃～+45℃ |
| 環境相對濕度 | ≤90%，不結露 |
| 三相電 | AC380V士10%，50Hz士1Hz |
機器人參數
| 控制軸數 | 6 |
| 可搬運重量 | 8kg |
| 運動范圍（x,y） | 2028mm 3709mm |
| 重復定位精度 | ±0.08 |
| 機構部重量 | 150kg |
| 安裝方式 |
|
焊接電源參數
| 焊接電源 | 型號 | Artsen CM 500C |
| 相數 | - | 3相 |
| 控制方式 |
| 全數字 |
| 輸入電壓 | V,Hz | 380Vac±25%（285-475V） |
| 輸入頻率 | Hz | 30～80 |
| 輸入容量 | kVA | 24 |
| 給定電壓范圍 | V | 12～45（精度0.1V） |
| 給定電流范圍 | A | 30～500 |
| 絕緣等級 |
| H |
| 防護等級 |
| IP23S |
| 外形尺寸（W*D*H） | mm | 300*480*620 |
| 重量 | kg | 52 |
激光跟蹤器的主要技術參數
| 型號 | IL-UNI-300SA00 |
| 工作距離 | 240-320mm |
| 檢測范圍 | ±20 |
| 焊縫寬度 | 0.5～15 |
| 使用環境 | -10～40℃ |
| 適合材質 | 碳鋼，不銹鋼，鋁合金等 |
罐體智能焊接機器人工作站（案例圖）
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焊接機器人工作站價格表
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