CX/powertwo熒光激光雷達系統科研使用場景：

1）植物表型探測：熒光激光雷達可以獲得三維熒光點云，從而在獲得植物形狀結構參數的同時，通過多光譜熒光數據獲得特征組份與生理參數的三維空間分布。

2）枝葉分割：傳統的枝葉分割基于點云的空間位置與強度，需要匹配負責的算法，魯棒性不強。由于枝葉的葉綠素含量相差較大，而熒光多光譜點云與葉綠素熒光正相關，因而通過熒光點云可以很容易的實現枝葉分離，且結果穩定可靠。

3）地上生物量計算：在使用激光雷達進行地上生物量檢測時，需要排除樹葉點云的影響。熒光激光雷達可以準確地排除樹葉點云，不需要人工剪除樹葉，實現了生物量的無損檢測。

4）脅迫探測：各種脅迫下葉綠素的熒光響應一直是植物表型領域的研究熱點。熒光激光雷達可以獲取各點的多通道熒光強度，并可以定制程序實現定時自動掃描記錄，為脅迫探測提供高通量解決方案。

5）葉綠素分布探測：本熒光激光雷達實現的多通道熒光，可以定性得到葉綠素濃度相對分布，并可通過標定獲得準確濃度分布的測量。

6）葉面積指數探測：在枝葉分離的基礎上，通過對點云數據的計算與疊加，實現準確葉面積指數的探測。

教學使用場景：

1）形態結構測量教學：在林業資源調查中，傳統植物形態結構測量需要通過人工方式，使用卷尺等傳統工具測量植株的高度、胸徑、地上生物量等參數。對于較高的林木，往往需要使用胸徑乘以一定系數進行估算，因而會引入誤差；對于地上生物量的測量，需要對植物進行破快性測量，在教學時只能對測量過程進行描述。熒光激光雷達可以獲得林木的熒光點云。通過對點云的處理，可以獲得不同高度的胸徑、植株的高度。對生物量進行測量時，可以引入枝葉分割算法，通過點云的多光譜熒光特性方便的將樹葉點云去除，留下枝干點云進行計算最終得到體積。教學過程包括多點數據采集、降噪、點云匹配、枝葉分離、數據擬合、計算等過程，培養學生動手實驗能力與數據處理能力。

2）脅迫熒光檢測探索教學：葉綠素熒光是一種常見的植物表型檢測方式。通過葉綠素熒光的變化可以探索植物在缺水、缺氮、缺光照等脅迫條件下的反應，從而建立表型與脅迫預測模型。本系統可以同時獲取點云信息與熒光信息，可作為學生探索植物不同因素脅迫時的檢測工具，應用于一些脅迫反應的驗證與新脅迫反應的探索。

系統特點：

1）同時獲取三維點云與RGB三通道熒光點云；

2）采用推掃式結構，單次對一個平面進行探測，角分辨率較128線激光雷達可以高1個數量級；

系統指標：