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無錫優(yōu)才機器人有限公司
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更新時間:2024-04-23 13:13:35瀏覽次數(shù):342次
聯(lián)系我時,請告知來自 塑料機械網(wǎng)噴涂機器人安川EPX2700/2800產(chǎn)品描述:安川電機噴涂機器人EPX2700實現(xiàn)了短流程的掛壁安裝類型!6軸垂直多關(guān)節(jié),負載:15Kg,動態(tài)范圍:2700mm,控制柜:NX100,用途:搬運、噴涂
噴涂機器人 安川 EPX2700/2800產(chǎn)品描述:
安川電機噴涂機器人EPX2700實現(xiàn)了短流程的掛壁安裝類型!6軸垂直多關(guān)節(jié),負載:15Kg,動態(tài)范圍:2700mm,控制柜:NX100,用途:搬運、噴涂??刹寮Y(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計,可實現(xiàn)快速安裝和更換元器件,極大的縮短維修時間??呻x線編程,大大縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。
產(chǎn)品特點:
安川電機噴涂機器人EPX2700,為噴涂室的緊湊化作出了貢獻。降低初期投入費用和空調(diào)的運營成本;借長距離的軌跡動作,可一次性完成噴涂面的噴涂,實現(xiàn)均勻的噴涂質(zhì)量;可提供左側(cè)式,有側(cè)式機型,從而可以左右對稱配置設(shè)備;可內(nèi)置電磁閥,電氣調(diào)壓閥,縮短換色時間。
產(chǎn)品參數(shù):
機器人型號 | EPX2700 | EPX2800 | |
適用控制柜 | NX100 | ||
設(shè)置 | W | F | |
自由度 | 6 | ||
可搬質(zhì)量 | 15kg | 20kg | |
垂直伸長度 | 5147mm | 4582mm | |
水平伸長度 | 2700mm | 2778mm | |
重復定位精度*2 | ±0.15mm | ±0.5mm | |
動作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -125° ~ +25° / -25°~+125° | -150° ~ +150° |
L軸(下臂) | -65° ~ +140° | -45° ~ +120° | |
U軸(上臂) | -65° ~ +90° | -85° ~ +90° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -720° ~ +720° | -360° ~ +360° | |
B軸(手腕擺動) | -720° ~ +720° | -360° ~ +360° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -720° ~ +720° | -360° ~ +360° | |
速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 100°/s | 150°/s |
L軸(下臂) | 100°/s | 124°/s | |
U軸(上臂) | 110°/s | 155°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 450°/s | 360°/s | |
B軸(手腕擺動) | 450°/s | 360°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 550°/s | 360°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 45.8N.m | 77.4N.m |
B軸(手腕擺動) | 33.8N.m | 49.9N.m | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 10.8N.m | 19.6N.m | |
容許慣性力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 1.45kg.m2 | 2.45kg.m2 |
B軸(手腕擺動) | 0.79kg.m2 | 1.20kg.m2 | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 0.10kg.m2 | 0.20kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 590kg | 820kg | |
電源容量*3 | 5.0kVA |
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