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噴涂機器人 安川 EPX2700/2800

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更新時間:2024-04-23 13:13:35瀏覽次數(shù):342次

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產(chǎn)品簡介

噴涂機器人安川EPX2700/2800產(chǎn)品描述:安川電機噴涂機器人EPX2700實現(xiàn)了短流程的掛壁安裝類型!6軸垂直多關(guān)節(jié),負載:15Kg,動態(tài)范圍:2700mm,控制柜:NX100,用途:搬運、噴涂

詳細介紹

安川 EPX2700/2800 噴涂機器人

噴涂機器人 安川 EPX2700/2800產(chǎn)品描述

安川電機噴涂機器人EPX2700實現(xiàn)了短流程的掛壁安裝類型!6軸垂直多關(guān)節(jié),負載:15Kg,動態(tài)范圍:2700mm,控制柜:NX100,用途:搬運、噴涂??刹寮Y(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計,可實現(xiàn)快速安裝和更換元器件,極大的縮短維修時間??呻x線編程,大大縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。
產(chǎn)品特點
安川電機噴涂機器人EPX2700,為噴涂室的緊湊化作出了貢獻。降低初期投入費用和空調(diào)的運營成本;借長距離的軌跡動作,可一次性完成噴涂面的噴涂,實現(xiàn)均勻的噴涂質(zhì)量;可提供左側(cè)式,有側(cè)式機型,從而可以左右對稱配置設(shè)備;可內(nèi)置電磁閥,電氣調(diào)壓閥,縮短換色時間。

產(chǎn)品參數(shù)

機器人型號

EPX2700

EPX2800

適用控制柜

NX100

設(shè)置

W

F

自由度

6

可搬質(zhì)量

15kg

20kg

垂直伸長度

5147mm

4582mm

水平伸長度

2700mm

2778mm

重復定位精度*2

±0.15mm

±0.5mm

動作范圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-125° ~ +25° / -25°~+125°

-150° ~ +150°

L軸(下臂)

-65° ~ +140°

-45° ~ +120°

U軸(上臂)

-65° ~ +90°

-85° ~ +90°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-720° ~ +720°

-360° ~ +360°

B軸(手腕擺動)

-720° ~ +720°

-360° ~ +360°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-720° ~ +720°

-360° ~ +360°

速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

100°/s

150°/s

L軸(下臂)

100°/s

124°/s

U軸(上臂)

110°/s

155°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

450°/s

360°/s

B軸(手腕擺動)

450°/s

360°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

550°/s

360°/s

容許力矩

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

45.8N.m

77.4N.m

B軸(手腕擺動)

33.8N.m

49.9N.m

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

10.8N.m

19.6N.m

容許慣性力矩
(GD2/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

1.45kg.m2

2.45kg.m2

B軸(手腕擺動)

0.79kg.m2

1.20kg.m2

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

0.10kg.m2

0.20kg.m2

本體質(zhì)量

590kg

820kg

電源容量*3

5.0kVA



安川 EPX2700/2800 噴涂機器人運行軌跡圖


安川 EPX2700/2800 噴涂機器人運行軌跡圖


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