真空吸附式加工機器人

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更新時間：2024-12-26 15:13:48瀏覽次數：8次

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煙臺清科嘉機器人聯合研究院有限公司

經營模式：其他

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產品簡介

1、功能：真空吸附加工機器人具備五軸靈活加工能力，本體輕，可吸附在工件表面，實現大型工件的五軸原位加工，解決了大型工件傳統加工中機床龐大、成本高和大工件工序轉移不方便的難題；2、應用場景：用于大型復雜結構件如航天器艙體、燃氣輪機構架等大型結構件的局部安裝面加工。通過更換不同的末端執行器，該機器人可擴展應用到其他行業，例如3D打印，尺寸測量，精密組裝，木質工藝品的復雜曲面雕刻等。

詳細介紹

功能介紹

Function is introduced

真空吸附 | 大型結構加工 | 輕巧靈活 | 原位加工 |

真空吸附加工機器人具備五軸靈活加工能力，本體輕，可吸附在工件表面，實現大型工件的五軸原位加工，解決了大型工件傳統加工中機床龐大、成本高和大工件工序轉移不方便的難題。

真空吸附加工機器人，由碳纖維機架和五軸加工部件組成，機架由四根支腿支撐，每根支腿的長度和角度均可調，能夠適應不同的安裝面，支腿底部設計有8個負壓吸盤，提供可靠吸附力。機架、支腿采用了航空鋁和碳纖維材料，在保證剛度的前提下減輕了重量。驅動軸電機實現了小型化高集成度設計，保證了整機尺寸緊湊和輕量化。機器人整體重量小于80kg，吊裝和轉移方便。此機器人的控制系統為自主設計，核心部件國產化。

適用場景

Applicable scenario

用于大型復雜結構件如航天器艙體、燃氣輪機構架等大型結構件的局部安裝面加工。
通過更換不同的末端執行器，該機器人可擴展應用到其他行業，例如3D打印，尺寸測量，精密組裝，木質工藝品的復雜曲面雕刻等。

操作演示

Operation demo

加工場景演示

Processing scene demonstration

技術參數

Technical parameters

尺寸和重量

Dimensions and Weight

外形尺寸｜直徑1.2m，高0.8m
機器人重量｜80 kg (由定制參數決定)

常規參數

Conventional parameters

自由度｜并聯加工模塊 5 自由度
移動工作空間｜200×200×100 mm³
轉動工作空間｜20°A/B聯動;可實現立臥轉換
定位精度｜優于0.058 mm
轉角精度｜優于0.035°
重復定位精度｜優于0.025 mm
轉角重復精度｜優于0.021°
主軸扭矩｜1 N·m

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