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煙臺(tái)清科嘉機(jī)器人聯(lián)合研究院有限公司

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工業(yè)機(jī)器人

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煙臺(tái)清科嘉機(jī)器人聯(lián)合研究院有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

TK-Robot i系列是清研院工業(yè)機(jī)器人，負(fù)載涵蓋4kg至500kg，機(jī)械臂工作半徑從600mm到3050mm（可定制化開發(fā)），滿足焊接、噴涂、磨拋、裝配、搬碼等各種工藝要求，覆蓋輕-中-重負(fù)載領(lǐng)域，服務(wù)遍及國(guó)民經(jīng)濟(jì)各重點(diǎn)行業(yè)，歷經(jīng)數(shù)次產(chǎn)品升級(jí)，清研院工業(yè)機(jī)器人憑借自研技術(shù)以及多樣化定制化服務(wù)，為用戶提供從機(jī)器人系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)、系統(tǒng)仿真、裝配到安裝調(diào)試的多方位服務(wù)

詳細(xì)介紹

詳情介紹

Details are introduced

TK-Robot i系列是清研院工業(yè)機(jī)器人

負(fù)載涵蓋4kg至500kg

機(jī)械臂工作半徑從600mm到3050mm（可定制化開發(fā)）

滿足焊接、噴涂、磨拋、裝配、搬碼等各種工藝要求

覆蓋輕-中-重負(fù)載領(lǐng)域，服務(wù)遍及國(guó)民經(jīng)濟(jì)各重點(diǎn)行業(yè)

歷經(jīng)數(shù)次產(chǎn)品升級(jí)，清研院工業(yè)機(jī)器人憑借自研技術(shù)以及多樣化定制化服務(wù)，為用戶提供從機(jī)器人系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)、系統(tǒng)仿真、裝配到安裝調(diào)試的多方位服務(wù)

功能優(yōu)勢(shì)

Functional advantages

○ 自主開放的控制系統(tǒng)，可滿足特定要求，給合作伙伴賦能

○ 豐富的應(yīng)用軟件包（弧焊、點(diǎn)焊、磨拋、噴涂、碼垛等）

○ 靈活的離線編程技術(shù)與豐富的接口庫(kù)，支持二次開發(fā)

○ 輕量化，模塊化設(shè)計(jì)

○ 支持各類工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線通訊

○ 支持力覺(jué)、視覺(jué)等各種傳感技術(shù)

○ 連續(xù)軌跡，插補(bǔ)運(yùn)算速度快，可滿足苛刻的節(jié)拍要求

○ 內(nèi)置動(dòng)力學(xué)分析，實(shí)現(xiàn)碰撞保護(hù)、震動(dòng)抑制、拖動(dòng)示教

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1、 焊接

焊接融合多種傳感檢測(cè)；

焊縫跟蹤與自適應(yīng)；

焊接參數(shù)實(shí)時(shí)調(diào)整；

焊縫輪廓識(shí)別技術(shù)；

焊接工藝專家系統(tǒng)滿足各種材質(zhì)、各種厚度焊接；

多層多道循環(huán)區(qū)間焊接；

離線編程與作業(yè)生成；

……

通過(guò)焊縫糾偏及自適應(yīng)焊接，解決了中厚板焊接過(guò)程中，下料及定位精度低等難題，滿足各種材質(zhì)、各種厚度焊接

2、 磨拋

磨刨打磨軌跡自動(dòng)規(guī)劃技術(shù)；

力控制及補(bǔ)償技術(shù)；

磨拋工藝專家系統(tǒng)（速度、力量、工具）；

虛擬工作站仿真技術(shù)；

離線編程技術(shù)；

智能測(cè)量技術(shù)；

……

實(shí)現(xiàn)各種材質(zhì)、各類產(chǎn)品的精密磨拋?zhàn)鳂I(yè)，保證了關(guān)鍵工藝質(zhì)量，提高產(chǎn)品加工的品質(zhì)度

3、 噴涂

噴涂機(jī)器人自動(dòng)跟隨技術(shù)；

混漆換色噴涂技術(shù)；

涂裝參數(shù)自動(dòng)調(diào)節(jié)技術(shù)；

噴涂工藝專家系統(tǒng)；

虛擬工作站仿真技術(shù)；

涂料智能監(jiān)測(cè)技術(shù)；

噴槍自動(dòng)清洗技術(shù)；

……

關(guān)鍵的生產(chǎn)工序全部由機(jī)器人替代，保證涂層的均勻性和生產(chǎn)的穩(wěn)定性，提升了良品率。防爆機(jī)器人的引用提高了作業(yè)效率。

4、 裝配

裝配視覺(jué)檢測(cè)及修正技術(shù)；

力矩檢測(cè)控制技術(shù)；

智能裝配專家系統(tǒng)

虛擬工作站仿真技術(shù)；

離線編程技術(shù)；

基于CAD圖紙生成軌跡技術(shù)；

……

解決了勞動(dòng)密集產(chǎn)業(yè)中裝配難度大、破片率高，可復(fù)性差、產(chǎn)品不良率高、效率低、人員管理困難等問(wèn)題。

5、 搬碼

搬碼垛型自定義技術(shù)；

離線編程及仿真技術(shù)；

視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)；

搬碼工藝專家；

……

實(shí)現(xiàn)多訂單、24小時(shí)工作連續(xù)穩(wěn)定智能定制生產(chǎn)，對(duì)不同角度和位置的產(chǎn)品進(jìn)行平穩(wěn)、快速的取放

配件介紹

Accessories is introduced

【 控制器】

35kg-500kg機(jī)器人

6kg-20kg機(jī)器人

4kg-10kg Scara機(jī)器人

機(jī)器人示教器

自主開放的控制系統(tǒng)，可滿足特定要求，給合作伙伴賦能

豐富的應(yīng)用軟件包（弧焊、點(diǎn)焊、磨拋、噴涂、碼垛等）

靈活的離線編程技術(shù)與豐富的接口庫(kù)，支持二次開發(fā)

輕量化，模塊化設(shè)計(jì)

支持各類工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線通訊

支持力覺(jué)、視覺(jué)等各種傳感技術(shù)

連續(xù)軌跡，插補(bǔ)運(yùn)算速度快，可滿足苛刻的節(jié)拍要求

內(nèi)置動(dòng)力學(xué)分析，實(shí)現(xiàn)碰撞保護(hù)、震動(dòng)抑制、拖動(dòng)示教

市場(chǎng)前景

Market prospect

【汽車行業(yè)-白車身制造】

【汽車行業(yè)-零部件制造】

【重型機(jī)械行業(yè)】

【家電行業(yè)-電視制造】

【3C行業(yè)-手機(jī)殼/電腦加工】

【衛(wèi)浴行業(yè)-馬桶制造】

【玻璃、面板制造】

【消費(fèi)品行業(yè)-食品煙草制造】

關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人噴涂機(jī)器人控制器

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