磁吸附式加工機器人

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更新時間：2024-12-26 14:59:36瀏覽次數(shù)：7次

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煙臺清科嘉機器人聯(lián)合研究院有限公司

經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：43條

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產(chǎn)品簡介

1、功能：磁吸吸附加工機器人可以通過電磁力吸附在工件表面上，并能夠在工件表面上自主移動，可實現(xiàn)大型工件的五軸原位加工，解決了大型工件傳統(tǒng)加工中機床龐大、成本高和大工件工序轉(zhuǎn)移不方便的難題；2、應用場景：作為特種機器人，磁吸附移動加工機器人可用于大型水面艦船原位加工、野外環(huán)境下大型裝備的快速維修，能夠在小于5度的傾斜路面行走。

詳細介紹

功能介紹

Function is introduced

磁性吸附 | 大型結(jié)構(gòu)加工 | 原位加工 | 便攜靈巧

磁吸吸附加工機器人可以通過電磁力吸附在工件表面上，并能夠在工件表面上自主移動，可實現(xiàn)大型工件的五軸原位加工，解決了大型工件傳統(tǒng)加工中機床龐大、成本高和大工件工序轉(zhuǎn)移不方便的難題。

磁吸附移動加工機器人，機架底部有電磁鐵，可以吸附在導磁性工件表面，全向輪升降平臺能夠?qū)崿F(xiàn)機架的升降; 輪子支撐時機器人可以自主移動到加工的位置; 到位后輪子收回，電磁鐵吸附在導磁性工件表面，增強加工穩(wěn)定性。采用5組中空軸的伺服驅(qū)動電機直接驅(qū)動，減少了傳動鏈中間環(huán)節(jié)，提高了精度；此機器人的控制系統(tǒng)為自主設計，核心部件國產(chǎn)化。

適用場景

Applicable scenario

作為特種機器人，便攜式加工裝備可用于大型水面艦船原位加工、野外環(huán)境下大型裝備的快速維修，能夠在小于5度的傾斜路面行走。

操作演示

Operation demo

加工場景演示

Processing scene demonstration

技術參數(shù)

Technical parameters

尺寸和重量

Dimensions and Weight

機器人重量｜250kg(由定制參數(shù)決定)

常規(guī)參數(shù)

Conventional parameters

自由度｜并聯(lián)加工模塊 5 自由度
移動工作空間｜200×200×100 mm³
轉(zhuǎn)動工作空間｜20°A/B聯(lián)動;可實現(xiàn)立臥轉(zhuǎn)換
定位精度｜優(yōu)于0.060 mm
轉(zhuǎn)角精度｜優(yōu)于0.034°
重復定位精度｜優(yōu)于0.035 mm
轉(zhuǎn)角重復精度｜優(yōu)于0.025°

機器人產(chǎn)品展示