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煙臺(tái)清科嘉機(jī)器人聯(lián)合研究院有限公司

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智能工廠機(jī)器人生產(chǎn)線控制系統(tǒng)

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經(jīng)營(yíng)模式：其他

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

其集合：工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、立體倉(cāng)、數(shù)字化分揀及裝配等設(shè)備，整合視覺(jué)識(shí)別、人工智能及大數(shù)據(jù)分析等信息科技，將軟（MES、WMS、ERP等）+硬（機(jī)器人、CNC等）進(jìn)行了融合。實(shí)現(xiàn)工廠的采（數(shù)據(jù)采集）——析（數(shù)據(jù)分析）——控（智能控制）的智能化運(yùn)行，使工廠實(shí)現(xiàn)采購(gòu)——生產(chǎn)——倉(cāng)儲(chǔ)——銷售全流程可視化運(yùn)營(yíng)。根據(jù)不同行業(yè)、不同工藝技術(shù)特點(diǎn)，我院可進(jìn)行定制化設(shè)計(jì)與規(guī)劃并實(shí)現(xiàn)交付。

詳細(xì)介紹

以工業(yè)機(jī)器人為核心的智能工廠解決方案

Intelligent factory solutions with industrial robots as the core

TK-Robot i系列

（覆蓋輕-中-重負(fù)載領(lǐng)域）

負(fù) 載：4~500kg

工作半徑：600~3050mm

工藝：焊接、噴涂、磨拋、裝配、搬碼等

調(diào)查指出，人口紅利逐步消失，傳統(tǒng)工廠面臨人員成本上升、勞動(dòng)力緊缺等問(wèn)題，智能生產(chǎn)將逐步代替人力勞動(dòng)。

智能工廠是面向未來(lái)的工廠制造形態(tài)，為工廠帶來(lái)智能生產(chǎn)。

其集合：工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、立體倉(cāng)、數(shù)字化分揀及裝配等設(shè)備，整合視覺(jué)識(shí)別、人工智能及大數(shù)據(jù)分析等信息科技，將軟（MES、WMS、ERP等）+硬（機(jī)器人、CNC等）進(jìn)行了融合。

實(shí)現(xiàn)工廠的采（數(shù)據(jù)采集）——析（數(shù)據(jù)分析）——控（智能控制）的智能化運(yùn)行，使工廠實(shí)現(xiàn)采購(gòu)——生產(chǎn)——倉(cāng)儲(chǔ)——銷售全流程可視化運(yùn)營(yíng)。

根據(jù)不同行業(yè)、不同工藝技術(shù)特點(diǎn)，我院可進(jìn)行定制化設(shè)計(jì)與規(guī)劃并實(shí)現(xiàn)交付。

關(guān)鍵技術(shù)

The key technology

軟件算法---傳感技術(shù)---精密機(jī)械---視覺(jué)識(shí)別---邏輯控制

市場(chǎng)前景

Market prospect

重機(jī)械行業(yè) 【工程機(jī)械/煤機(jī)/船舶/隧道...】

圖片 44.png

在工程機(jī)械、煤機(jī)等重型機(jī)械行業(yè)，由于工件比較大，下料及定位精度差，采取起始點(diǎn)尋位、焊縫跟蹤、多層多道等技術(shù)手段來(lái)解決焊接問(wèn)題；

在焊縫打磨環(huán)節(jié)，采取測(cè)量測(cè)量，提取焊縫特征方式來(lái)調(diào)整機(jī)器人姿態(tài)，并結(jié)合力控技術(shù)來(lái)解決焊縫磨拋問(wèn)題;

在船舶、橋梁等小組立焊接項(xiàng)目中，由于批量小、品種多很難采用工裝定位，依靠激光測(cè)量來(lái)提取焊縫特征，規(guī)劃?rùn)C(jī)器人軌跡，并在焊接過(guò)程中再結(jié)合尋位、跟蹤保證高質(zhì)量焊接。

汽車行業(yè) 【白車身焊接】

Picture 4.png

在汽車整車廠白車身點(diǎn)焊生產(chǎn)線中應(yīng)用。涵蓋車身，側(cè)圍，發(fā)動(dòng)機(jī)艙，尾門外板總成，前門總成等工位。

基于國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的MPV車型白車身焊接生產(chǎn)線，多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，能夠適應(yīng)4-6種車型24小時(shí)不?；旌仙a(chǎn)。

家電行業(yè) 【平板電視組裝及后處理】

圖片 28.png

在平板電視制造中，工業(yè)機(jī)器人在應(yīng)用貫穿于模組、整機(jī)裝配的各個(gè)環(huán)節(jié)，包括液晶面板取片、撕膜、卡合；涂膠、鎖付以及后續(xù)包裝、堆垛等。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人

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