萬駿向您簡(jiǎn)單介紹有關(guān)伺服驅(qū)動(dòng)器的維修事項(xiàng)
閱讀：774發(fā)布時(shí)間：2014-12-4
伺服驅(qū)動(dòng)器（servodrives）又稱為“伺服控制器、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位.目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。
當(dāng)前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡(jiǎn)單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?br />
先說驅(qū)動(dòng)板,驅(qū)動(dòng)板與變頻器的結(jié)構(gòu)基本一樣.由開關(guān)電源,保護(hù)電路,PWM波隔離驅(qū)動(dòng),三相逆變橋組成.其維修原理方法可參考變頻器.先從故障入手,排查逆變器故障,啟動(dòng)電路故障,驅(qū)動(dòng)故意障,開關(guān)電源故障。
再說控制板.此板較為復(fù)雜,一般由DSP與CPLD兩主控制芯片構(gòu)成.包含電流采樣,A/D,編碼器信號(hào)處理。DSP電源系統(tǒng).I/O系統(tǒng).相對(duì)說該板故障率低.主要搞清楚的是主要參數(shù)的意義,這對(duì)維修很有幫助.維修要好好利用參數(shù)這個(gè)工具。
第三塊就是顯示板了,這個(gè)多數(shù)就是電阻與數(shù)碼管組成的,很少壞。
再者是電機(jī)對(duì)于增量式容易些,手轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)子,用示波器測(cè)碼盤輸出信號(hào)即可.式的,可以用邏輯分析儀讀出數(shù)字.正反轉(zhuǎn),數(shù)字能加減即可!
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。
不能啟動(dòng)、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、電機(jī)抖動(dòng)、輸出不平衡、無顯示、開關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、限流運(yùn)行等問題。在萬駿都能幫您解決！
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