G4.5 Cassette AMHS潔凈機器人

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更新時間：2023-09-11 13:45:10瀏覽次數：119次

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沈陽新松機器人自動化股份有限公司

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產品簡介

G4.5 Cassette AMHS潔凈機器人

詳細介紹

用于FPD行業Glass Cassette自動化搬送、存儲，實現Glass在曝光、刻蝕等核心工藝之間流轉。優化結構及氣流流場設計，可使潔凈度達到ISO Class4等級要求；帶有豐富的安全設計和靈敏的碰撞保護功能，有效保護Cassette、人身安全, 提高了產品的安全等級,減少不必要的損失；全新的系統運動邏輯規劃，提高產品搬送效率；標準的SEMI軟件接口，可以方便對接面板廠MCS系統，可實時上報系統各種狀態數據，實現工廠智能管理；可以根據客戶應用的特殊要求，定制設備功能及尺寸。

參數：

設備		STK Crane
運動軸		行走 / 提升/ 旋轉/ 叉取
有效負載		150kg
控制		PLC
電源供應		HID (CPS)+ECO
電機		伺服電機
行走	速度	180m/min
提升	速度	50m/min
旋轉	速度	180°/6s
叉取	上/下料時間	9s
叉取卡夾精度		±2mm

設備		OHCV
移動軸		升降/行走/旋轉
有效載荷		150kg
行走	速度	Cableveyor Type : 60m/min
升降	速度	Max. 3.3m/min
旋轉	速度	180°/6sec
精度		Traveling & Hoisting ：±2mm Turning: ±0.2°
供電		Cable Conveyor ≤10 m (Stroke)
定位方式		條碼