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沈陽新松機器人自動化股份有限公司
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閱讀：35發布時間：2023-9-12
葛洲壩水利樞紐工程是長江上建設的個大壩，屬三峽水利樞紐重要組成部分，是我國水電建設的里程碑。1970年12月30日，8萬軍民舉行葛洲壩水利樞紐工程開工大典，中華民族朝著“截斷巫山云雨，高峽出平湖"的宏偉藍圖邁出了步。歷經30年的風霜雨雪，葛洲壩水電站宛若一條巨龍，橫跨長江，發電、航運、泄洪......新時代新作為，近日，由新松與長江電力葛洲壩電廠合作研發的智能清污機器人成功應用于葛洲壩水電站，新松以科技之力為大國重器賦新篇！
每年汛期，長江流域區域性洪水頻發，浮渣堆積壩前，致使攔污柵壓差增大，機組發電水頭降低，嚴重時可造成機組非計劃停運。為了切實解決多種類、大體量、高強度的清漂難題，新松深入了解項目難點，依托強大的技術實力與特種項目解決經驗，成功研發出安全高效地智能清污機器人。
（圖：新松智能清污機器人）
新松智能清污機器人整機高20米，配有一對液壓伸縮鋼臂，伸縮臂行程可達15米，升降速度每分鐘8米，機器人采用重載大行程伸縮臂結構、重載龍門鋼結構設計；擁有雙軸液壓同步控制、江面高度測量、長行程無線通訊、江邊防腐等關鍵技術；整套系統搭載距離傳感器、稱重傳感器、油壓傳感器，實現清污工作智能數字化控制。
該機器人主要承擔電站攔污柵前的清污任務，可快速完成不同水深條件下，從細小浮渣到合抱大樹等各種大小漂浮物的打撈、抓取工作。此外，它能遠程配合中控室，實現機組攔污柵壓差判斷、清漂定位、加壓抓取、料斗緩存、快速裝卸等功能，同時自帶排水系統，可有效避免清漂過程對壩面造成的二次污染。
新松智能清污機器人，傳統的人力半機械化清漂模式，解決葛洲壩水電站清污難題。新松深刻理解生態優先、綠色發展的科學內涵，積極推進智慧樞紐建設進程，全力打造更加智慧的能源服務整體解決方案，推進新能源供給清潔化、低碳化，在萬億級“雙碳"新市場中搶抓新機遇，為筑牢中國水利高質量發展的堅實底盤貢獻科技力量！
新松深刻理解生態優先、綠色發展的科學內涵，積極探索綠色發展之路，為“建設美麗中國"不斷做出貢獻。新松始終關注能源安全、環保領域，并自主研發設計了一系列能源安全、環保裝備，包括重水堆燃料元件智能制造生產線、示范快堆MOX組件生產線、污油污水自動處理裝置等，并成功應用于相關行業。新松積極踐行新發展理念，以科技之力優化能源生產，為能源行業高質量發展提供有力支撐。
圖：新松重水堆燃料元件智能制造生產線。
中核北方重水堆核燃料元件生產線保障著我國秦山三期核電站的持續安全穩定運行。新松開發的重水堆燃料元件智能制造生產線，集芯塊排長裝管裝置、雙工位端塞焊裝置、全自動端板焊接裝置、自動轉運裝置、自動化立體庫于一體，完成燃料元件制造的芯塊配長、次組件配組、芯塊裝管、端塞焊接、集束組裝、端板焊接的自動生產及其芯塊缺陷、管口坡口、焊縫質量、元件尺寸的自動檢測。該生產線應用機器視覺、機器人力控等智能技術，配備電氣及信息化管控系統，使各設備相互連通、協同運行，實現重水堆燃料元件的智能化生產。
新松洞察細分行業需求,在機器人、工業軟件&控制平臺、智慧醫療等細分領域積極布局，為客戶提供完整行業解決方案；圍繞數字經濟和綠色發展理念，進一步發揮行業的作用，針對新時代下國家重點關注領域，集中優勢科研力量和*技術，推動新能源產業向數字化2.0時代邁進，為構筑可持續的能源未來、為實現碳達峰、碳中和目標貢獻新松智慧。
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