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沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
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沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
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閱讀：42發(fā)布時(shí)間：2023-9-12
中國(guó)幅員遼闊，地理環(huán)境、交通路況復(fù)雜多變，這不僅為交通建設(shè)帶來(lái)了巨大的挑戰(zhàn)，也對(duì)汽車制造商如何造出能適應(yīng)不同路況和氣候變化的高品質(zhì)汽車提出了考驗(yàn)。每一款汽車的設(shè)計(jì)、開發(fā)、改型、升級(jí)都需要經(jīng)歷多場(chǎng)“試煉"，才能奔赴主人身邊。
▲ 我國(guó)復(fù)雜的地理環(huán)境，對(duì)汽車品質(zhì)提出更高要求
為了將汽車測(cè)試駕駛員從危險(xiǎn)、緊張、繁重的試車環(huán)節(jié)中解放，同時(shí)讓汽車測(cè)試過(guò)程更加精準(zhǔn)、精細(xì)、嚴(yán)格、規(guī)范，新松公司成功開發(fā)自動(dòng)駕駛機(jī)器人成套產(chǎn)品，并于國(guó)內(nèi)某車企試車場(chǎng)成功應(yīng)用。
長(zhǎng)期以來(lái)，自動(dòng)駕駛機(jī)器人技術(shù)主要集中于幾個(gè)發(fā)達(dá)國(guó)家，且價(jià)格昂貴，高昂的采購(gòu)成本讓國(guó)內(nèi)市場(chǎng)望而卻步。我國(guó)在自動(dòng)駕駛機(jī)器人領(lǐng)域的研發(fā)工作主要集中在高等院校和科研院所。近幾年，國(guó)內(nèi)自主品牌汽車發(fā)展迅速，自動(dòng)駕駛技術(shù)也不斷發(fā)展進(jìn)步，市場(chǎng)上迫切需要一款更具競(jìng)爭(zhēng)力的國(guó)產(chǎn)替代品。
新松自主攻克自動(dòng)駕駛機(jī)器人技術(shù)并迅速推向市場(chǎng)，完成了從技術(shù)層面到應(yīng)用層面的雙重創(chuàng)新。
▲ 新松自動(dòng)駕駛機(jī)器人成套產(chǎn)品
新松將機(jī)器人技術(shù)在無(wú)人駕駛領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)深度融合應(yīng)用，其自動(dòng)駕駛機(jī)器人具備機(jī)器人級(jí)別的操作精度、重復(fù)性和一致性，適用于車輛動(dòng)態(tài)測(cè)試、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)測(cè)試、制動(dòng)系統(tǒng)測(cè)試、耐久性測(cè)試、濫用測(cè)試和高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）功能測(cè)試，在提高典型試驗(yàn)精度的同時(shí)，大幅節(jié)省了試驗(yàn)時(shí)間并同步獲得精準(zhǔn)可靠的測(cè)試數(shù)據(jù)。
▲ 新松自動(dòng)駕駛機(jī)器人在試車場(chǎng)自主完成車輛測(cè)試
其中環(huán)境感知系統(tǒng)就像人的感覺器官，可實(shí)時(shí)獲得道路、車輛位置和障礙物的詳細(xì)信息；控制系統(tǒng)就像人的大腦，可根據(jù)車輛狀態(tài)和環(huán)境感知信息，通過(guò)決策將控制指令發(fā)送給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)車輛的速度、方向控制；執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)揮著肢體的作用，靈活操縱車輛離合器踏板、制動(dòng)踏板、油門踏板、方向盤，以及換擋撥桿和點(diǎn)火開關(guān)，像經(jīng)驗(yàn)豐富的駕駛員一樣完成車輛駕駛、操控。
新松自動(dòng)駕駛機(jī)器人設(shè)備硬件安裝便捷，整套機(jī)器人的部署、安裝時(shí)間小于15分鐘。機(jī)器人具備自學(xué)習(xí)功能，車輛轉(zhuǎn)向、油門、制動(dòng)和擋位學(xué)習(xí)時(shí)間小于2分鐘；各執(zhí)行單元既可以獨(dú)立使用也可以組合使用以完成特定的或更加復(fù)雜的試驗(yàn)，如轉(zhuǎn)彎制動(dòng)，變道制動(dòng)或轉(zhuǎn)向加、減油門等。
▲ 新松自動(dòng)駕駛機(jī)器人與試車手人機(jī)協(xié)作、配合默契
自動(dòng)駕駛機(jī)器人安裝時(shí)不需要對(duì)車輛進(jìn)行任何改動(dòng)，安裝完畢后駕駛員仍然可以正常坐在駕駛座位駕駛車輛，這樣的設(shè)計(jì)一方面保障了試車環(huán)節(jié)可結(jié)合實(shí)際需求開展人機(jī)協(xié)同操作，另一方面也為未來(lái)幫助廣大特殊群體提升駕駛體驗(yàn)感提供了技術(shù)基礎(chǔ)，彰顯了科技創(chuàng)新中的人文關(guān)懷。
新松自動(dòng)駕駛機(jī)器人在國(guó)內(nèi)車企試車場(chǎng)中，以優(yōu)異的成績(jī)通過(guò)試車場(chǎng)考試，成績(jī)甚至超越了專業(yè)試車員！2021年1月，新松自動(dòng)駕駛機(jī)器人還入選了《遼寧省交通強(qiáng)國(guó)省級(jí)試點(diǎn)任務(wù)》計(jì)劃。
▲ 新松自動(dòng)駕駛機(jī)器人入選《遼寧省交通強(qiáng)國(guó)省級(jí)試點(diǎn)任務(wù)》
新松期待與更多行業(yè)客戶展開深入友好的合作，也憧憬著自動(dòng)駕駛機(jī)器人未來(lái)在更多應(yīng)用場(chǎng)景中，為我們帶來(lái)改變生活方式的全新體驗(yàn)！
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