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沃爾頓自動化裝備(深圳)有限公司
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更新時間:2023-08-31 10:50:05瀏覽次數:304次
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參數:
| 產品說明
漲緊工件孔內壁,下拉進行夾緊
定位漲緊銷漲緊工件孔使工件外圍沒有干涉,可實現5面對應,具有輕量化?緊湊化?高能力的特點
| 動作原理
| 導入效果
| 關于接近式自動開關
本產品可通過接近式自動開關 (客戶自行配備) 檢測出夾緊銷的夾緊動作與釋放動作
| 型號表示
| 規(guī)格
| 外形尺寸
※本圖表示 WKH2000-□-D-F 的釋放狀態(tài)。
※ 擴徑部位詳細
※ 工件(托盤)孔加工尺寸
| 外形尺寸
※ 功能分類與夾抓相位
※ 功能分類與夾抓相位WKH2000-□-C的安裝相位
※ 型號表示
※ 外形尺寸表
| 配置參考范例/回路參考范例
■ 參考例1 (配置以及回路圖)
為實現高精度定位 ( 重復定位精度:3μm),與氣動擴徑定位銷 model WM 組合使用的實例
※ 本圖為表示 WKH-M ( 漲緊銷 ) 與 WM ( 氣動擴徑定位銷 ) 的組合使用實例。
■ 參考例2 (配置以及回路圖)
為了有效防止搬運時工件的傾斜,與高能力氣動支撐缸 model WNC 組合使用的實例
對于夾緊孔,工件重心不平衡時,在高速搬運 ( 急停止 ) 產生的慣性力矩的作用下,有可能導致漲緊銷的破損或工件脫落等事故。 請通過組合使用氣動支撐缸等進行輔助結構的系統(tǒng)設計。
※ 本圖為表示 WKH-D/C ( 定位漲緊銷 ) 與 WNC ( 高能力氣動支撐缸 )、BWD ( 氣動順序閥 ) 的組合使用實例
| 注意事項
》 設計方面的注意事項
1)確認規(guī)格
● 使用前請確認各產品的規(guī)格。
● 本產品是通過氣壓與彈簧力進行夾緊 ( 漲緊及夾緊 ) 動作 / 通過 氣壓進行釋放動作的氣壓復動式氣缸。夾緊供給口,釋放供給口 兩側都沒有供氣時,就會在內置彈簧的作用下進入到夾緊狀態(tài) ( 銷徑處于擴徑狀態(tài) )。 ① 即使氣壓為零,也具有漲緊力與夾緊力。由于比供給氣壓時 有能力下降,所以在氣壓為零的狀態(tài)下使用時請參考第 6 頁的 漲緊力?夾緊力曲線圖:供給氣壓 0MPa 時的漲緊力與夾緊力。
② 請在供給釋放氣壓的狀態(tài)下,實施工件的裝卸。 在未供給氣壓的狀態(tài)下裝卸工件,會造成工件與夾抓接觸導致 工件以及漲緊銷的破損。
2)關于Z軸向的基準面 ( 著座面 )
● 本裝置的法蘭上端面是工件的著座面,用于進行Z向定位。
夾緊時應使工件與整個著座面接觸。如果工件與著座面存在不接 觸的部位,則應根據夾緊力和著座面積計算接觸面壓力,在不導 致工件變形的條件下使用。
3)如果工件與著座面存在不接觸的部位,則應根據夾緊力和著座面積計算
● 如果工件孔周邊存在薄壁部位,在進行夾緊動作時工件孔往往會 變形,導致漲緊力以及夾緊力達不到規(guī)定值。
使用前應進行夾緊 試驗,將其供給氣壓調整至的狀態(tài)。如果在漲緊力以及夾緊力不足的狀態(tài)下使用,會導致工件脫落等事故。
4)關于漲緊下拉缸的安裝
● 使用功能分類為 -D/C 時 -C:菱形銷是以 -D:圓銷作為基準進行角向定位的。 所以安裝時 -C:菱形銷需要調整相位。
針對 WKH2000-□-C×2 臺的中心連線請將一臺漲緊銷的擴徑 方向旋轉 90°垂直于中心連線。( 因為無基準定位,所以無法 保證精度。)
● 功能分類 -M 型:使用擴徑部浮動功能時 -M 型設有浮動機構 ( 漲緊銷單體浮動量 ±0.2mm) 與其它的 定位缸 / 定位銷等組合使用時,或使用數臺本產品時,請考慮 漲緊銷的安裝間距間精度?工件孔加工的間距間精度。
5)關于夾緊力
● 夾緊力即是將工件按壓在著座面上的按壓力。使用前應進行 夾緊試驗,將供給氣壓調整至的夾緊狀態(tài)。如果在夾緊力不足的狀態(tài)下使用,則會導致工件脫落等事故。
6)工件孔尺寸、勾配角、工件硬度,應在規(guī)格值范圍內使用。
7) 在橫向安裝狀態(tài)下使用時
● 請注意:裝卡工件時切勿使工件出現浮起或傾斜等現象。如果在 工件浮起或傾斜的狀態(tài)下實施夾緊動作,就會引發(fā)工件孔變形或 漲緊下拉缸破損等事故。
8) 工件的裝卸作業(yè)必須在所有的夾緊缸釋放的狀態(tài)下進行。
● 如果在夾緊動作狀態(tài)以及釋放動作過程中實施工件裝卸作業(yè), 就會導致夾緊缸破損或工件脫落等事故。
9) 請設置粗導銷
● 如果在工件傾斜的狀態(tài)下實施工件裝卸作業(yè),就會產生卡滯現象, 導致夾緊缸破損或工件脫落等事故。
與其它定位夾緊缸/定位銷組合使用時,應考慮定位夾緊缸/ 定位銷的安裝孔的孔間距精度以及工件孔的孔間距精度,并在此基礎上設計粗導銷。
10)使用接近式自動開關時
● 由于工件孔徑的公差,會出現接近式自動開關的檢出范圍不足 的情況。
使用接近式自動開關時,請將工件孔徑的公差保證在 ±0.1mm 以內。
11) 關于防掉落裝置。
● 針對萬一會出現的工件脫落造成的傷亡和事故,請進行防脫落等 安全設計。
12) 關于使用環(huán)境
本產品沒有設置防異物侵入功能、 如果是冷卻液和切削屑等異物有可能侵入的環(huán)境是無法使用的。
切削加工等異物有可能侵入的銷體內部的環(huán)境下請選定高能力氣動漲緊下拉缸 (model SWE)。
》 安裝施工方面的注意事項
1)請確認使用流體
● 動作流體必須使用經由過濾器處理過的“干燥空氣"。
● 不要通過油霧器等供油。
2)配管前的處置
● 配管、管接頭、夾具的空氣通路孔等部位必須清洗干凈后方可 使用。 如果回路中殘留切削屑等異物,會導致漏氣、動作不良等故障。
● 本產品不具備防止異物、雜物侵入空氣回路內的功能。
3)密封膠帶的纏繞方法
● 纏繞時請在螺紋的頂端留出 1 ~ 2 圈絲口。
● 殘留在回路內的密封膠帶斷頭會導致漏氣或動作不正常等故障。
● 保持配管施工作業(yè)環(huán)境的清潔,并按正確方法施工,避免異物混入 裝置內部。
4)本體安裝
● 安裝本體時應使用4根內六角螺栓 ( 強度等級 A2-70 以上 ), 并按下表規(guī)定的緊固力矩進行安裝。緊固力矩過大會導致基座塌陷和螺栓熱粘等故障。
5)關于定位漲緊銷的供給口的位置
● 本產品的法蘭面上刻印有各供給口的名稱。請注意配管的安裝 方向。(LOCK: 夾緊供氣口、RELEASE: 釋放供氣口)
》 操作方面的注意事項
1)請指派具備豐富知識和專業(yè)經驗的員工操作使用。
● 請指派具備豐富知識和經驗的員工操作使用液壓 / 氣動裝置的機械 設備和裝置,并對其進行維護保養(yǎng)。
2)在安全措施尚未落實的情況下,嚴禁操作、拆卸機械設備。
① 對機械設備和裝置進行檢查、維護前,必須認真確認是否已對被驅 動物體采取了防止墜落措施和防止誤動作等措施。
② 拆卸機械設備時,應確認是否已落實了上述安全措施,同時應切斷 壓力源和電源,確定油壓?氣壓回路的壓力為零后方可進行拆卸作業(yè)。
③ 嚴禁對剛停止運行的設備進行拆卸作業(yè),必須等到設備降溫后 再進行拆卸作業(yè)。
④ 重新啟動機械裝置前應認真確認螺栓和
3)為防止造成人身傷害,嚴禁接觸動作中的工件 ( 托盤 ) 和夾緊缸。否則會導致手指夾傷等傷害事故。
4) 針對萬一會出現的工件脫落危險,請確保工件搬運時周圍無人。
5)請勿擅自對本產品進行分解或改造。
● 若擅自對本產品進行分解或改造,即使在質保期內發(fā)生問題廠方也 概不負責。
● 本產品內置有強勁的彈簧,十分危險。
》 保養(yǎng)、檢查
1)通用的保養(yǎng)、檢查方面注意事項請參照第 399 頁。
2)拆卸設備時必須切斷壓力源
● 拆卸裝置時,必須認真確認是否已對被驅動物體采取了防止墜 落措施和防止誤動作等措施,同時應切斷壓力源和電源,確認 油壓?氣壓回路的壓力為零后方可進行拆卸作業(yè)。
● 重新啟動機械設備前應認真確認螺栓等連接部位有無異常現象。 3)請定期對漲緊下拉缸夾緊部位及著座面進行清掃。
● 如果在夾緊部位表面附有污物的狀態(tài)下使用,會產生夾緊力 不足,動作不正常、漏氣等故障,導致工件脫落。
4)請定期檢查配管
? 螺母有無松動現象,并應及時加固。
5)如果由于反復動作,夾爪表面產生磨損,會降低夾緊力。
雖然零部件更換周期因使用壓力或工件材質、孔形狀等因素而異, 但如發(fā)現夾爪表面磨損時,必須更換夾爪部件。屆時請與本公司 聯(lián)系。
6)請檢查確認裝置有無異音,動作是否正常、順暢。
● 特別是長期閑置后重新啟用時,更應對動作狀況進行檢查確認。
7)請將本產品放置在陰涼干燥處進行保管。
8)本產品的分解大修作業(yè)請委托本公司。 本產品內置有強勁的彈簧,十分危險。
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