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湖北睿輝智能機器人有限公司
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系統簡介 ·CRP-E60-CRX8驅控一體工業控制柜包含三個部分：驅控一體主機芯、電柜、外部接口
系統簡介
· CRP-E60-CRX8驅控一體工業控制柜包含三個部分：驅控一體主機芯、電柜、外部接口。
一、驅控一體主機是采用目前前沿機器人控制技術，將機器人的伺服驅動控制、機器人控制系統、數據采集及通信、機器人專用硬件接口等進行一體化設計，襄陽工業機器人控制柜,襄陽工業機器人,襄陽工業機器人價格實現了機器人的控制系統與驅動系統結合。
二、電控采用厚板設計理念，結實耐用。其中內含了新開發的硬件急停及MC使能單元的控制。
三、外部接口包括了IO端子、預留焊接專用端子、三工位操作盒接口、雙外部軸接口、連接X1/X2的機器人本體插頭。
CRP-E 系列型號說明
CRP-E 系列擴展模塊型號說明
應用范圍
· 焊接、切割、搬運、碼垛、機床上下料、噴涂、鍛壓、澆筑等領域或行業
技術特點
· 硬件急停回路 在急停被按下時，將有效斷掉伺服的主電源且電機停止及抱閘，使機器人能夠快速停止，保證人員及設備的安全
· 斷電再生功能，斷電時能夠記錄所有信息，恢復電源后可重現斷電前狀態
· 硬件MC邏輯控制，在握持開關按在有效位置時，機器人才能使能和動作，否則機器人處于停止狀態，在示教
編程、程序檢查時，如出現非正常情況，在松開握持開關時，可有效停止機器人，保證人員及設備的安全，減少不安全事故的發生
· 柜內預留了焊接用的專用端子
· 預留三工位外部控制盒接口，內含啟動/預約，暫停，急停的接線端子
· 可根據X1/X2接線的更改，實現和多種機器人本體的連接
· 獨立風道，防止粉塵進入，保證了長期穩定性
技術指標
安裝尺寸圖
CRP-E60-G3 安裝尺寸
CRP-E60-G3 +G3K 安裝尺寸
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