弧焊機器人安川 MS165/210

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產品簡介

簡述：安川電機弧焊機器人MS165應對新型控制柜DX200擁有更高生產效率的多功能機器人，6軸垂直多關節，負載：180Kg，動態范圍：2702mm，控制柜：DX200，用途：弧焊、搬運。縮短產品改型換代的周期，減少相應的投資設備；可實現批量產品焊接自動化。穩定和提高焊接質量，保證其均一性，提高生產率，一天可24小時連續生產，改善工人勞動條件，可在有害環境下長期工作，降低對工人操作技術的要求；弧焊機器人廣泛應用于電力行業、電氣行業、機械制造行業、汽車行業、五金行業、電子行業、輕工機械行業。

詳細介紹

產品描述：

安川電機弧焊機器人MS165應對新型控制柜DX200擁有更高生產效率的多功能機器人，6軸垂直多關節，負載：180Kg，動態范圍：2702mm，控制柜：DX200，用途：弧焊、點焊、搬運。縮短產品改型換代的周期，減少相應的投資設備；可實現批量產品焊接自動化；節省地面空間。
產品特點：
安川電機弧焊機器人MS165通過新型減震控制實現高速化，擴大搭載點焊槍時動作范圍，機器人小型化，細長化實現高密度配置，提高負載質量，節省布線。穩定和提高焊接質量，保證其均一性，提高生產率，一天可24小時連續生產，改善工人勞動條件，可在有害環境下長期工作，降低對工人操作技術的要求；焊接機器人廣泛應用于電力行業、電氣行業、機械制造行業、汽車行業、五金行業、電子行業、造船行業、輕工機械行業。

產品參數：

機器人型號		MS165	MS210
適用控制柜		DX200
設置^*1		F
自由度		6
可搬質量		180kg	225kg^*4
垂直伸長度		3393mm
水平伸長度		2702mm
重復定位精度^*2		±0.2mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-180°~ +180°
	L軸（下臂）	-60°~ +76°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-147°~ +90°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~ +360°^*4
	B軸（手腕擺動）	-130°~ +130°^*4	-125°~ +125°^*4
	T軸（手腕回轉）	-360°~ +360°^*4
速度	S軸（旋轉）	125°/s	120°/s
	L軸（下臂）	115°/s	97°/s
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	125°/s	115°/s
	R軸（手腕旋轉）	182°/s	145°/s
	B軸（手腕擺動）	175°/s	145°/s
	T軸（手腕回轉）	265°/s	220°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	1000N.m^*4	1372N.m^*4
	B軸（手腕擺動）	1000N.m^*4	1372N.m^*4
	T軸（手腕回轉）	618N.m	735N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	90kg.m^2*4	145kg.m^2*4
	B軸（手腕擺動）	90kg.m^2*4	145kg.m^2*4
	T軸（手腕回轉）	46.3kg.m²	84kg.m²
本體質量		970kg	1000kg
電源容量^*3		5.0kVA