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西安星探機器人有限公司
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簡述：NACHI MZ07/07P/07L/07LP分揀機器人本體質量30kg/32kg,可搬7kg重物，工作半徑912mm多功能小型MZ07高性能多用途機器人具有快的動作性能，輕量緊湊，采用防塵防滴規格，且安裝條件限制少。可適用于所有工序的自動化，為提高生產效率做出貢獻。使用中空結構的手腕，抓手配線路徑簡潔，可在狹窄區域進行作業。 除標準規格之外，另有視覺規格，追加軸規格和力傳感器規格，可滿足生產現場的所有需求。減少與配線周邊設備的干擾風險，適用性得到提升
產品參數：
機器人型號 MZ07 MZ07P MZ07L MZ07LP 構造 關節型 關節數 6(5) 驅動方式 AC伺服方式 最 大 作 范 圍 臂 J1 旋回1 ±170° J2 前后 -135°～ +80° J7 旋回2 - J3 上下 -136°～ -270° -139°～ -270° 手腕 J4 回轉2 ±190° J5 彎曲 ±120° J6 回轉1 ±360° 最 大 速 度 臂 J1 旋回1 450°/s 300°/s J2 前后 380°/s 280°/s J7 旋回2 - J3 上下 520°/s 360°/s 手腕 J4 回轉2 550°/s J5 彎曲 550°/s J6 回轉1 1000°/s 可搬質量 手腕部 7kg 手腕容許 J4 回轉2 16.6N·m 6.0N·m J5 彎曲 16.6N·m 6.0N·m J6 回轉1 9.4N·m 2.9N·m 手腕容許 J4 回轉2 0.47kg·m2 0.12kg·m2 J5 彎曲 0.47kg·m2 0.12kg·m2 J6 回轉1 0.15kg·m2 0.03kg·m2 位置反復精度 *2 ±0.02mm ±0.03mm 周圍溫度 0～45°C 設置條件 地面安裝, 壁掛安裝，懸吊安裝,傾斜安裝 本體質量 30kg 32kg 工作半徑 723mm 912mm 耐環境性 IP67 (防塵·防滴)
工
靜負荷扭矩
慣性力矩*1
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