弧焊機器人 FANUC R-2000iC 210F/165F/125L

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西安星探機器人有限公司

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產品簡介

簡述：FANUC R-2000iC 210F/165F/125L是一款多關節型機器人，控制軸數：6軸，可達半徑為：2655mm，手腕部搬運質量為：210/165/125kg，機器人質量為：1090/1115kg，這款機器人凝聚了FANUC多年的經驗及技術，是以高可靠性和優異的性價比見長的智能機器人。通過輕量化的手臂和的控制技術大幅度提高了動作性能，從而大幅度提高了生產效率。能夠提供以點焊改良電纜手臂為代表的多種多樣的可選配置，從而滿足用戶的各種要求。主要用途：弧焊、搬運、裝配。

詳細介紹

FANUC R-2000iC 210F/165F/125L弧焊機器人

產品特點：

FANUC Robot R-2000iC 210F/165F/125L凝聚了FANUC多年的經驗及技術，是以高可靠性和優異的性價比見長的智能機器人。可以在弧焊、搬運、組裝等各種應用領域為用戶做出貢獻。實現了機器人機構部的輕量化、苗條化。

通過輕量化的手臂和的控制技術大幅度提高了動作性能，從而大幅度提高了生產效率。能夠提供以點焊改良電纜手臂為代表的多種多樣的可選配置，從而滿足用戶的各種要求。使用的機器人控制裝置 R-30iB。通過使用電力再生可選配置及小型化的控制裝置，可以實現節能、節約空間。可以使用學習機器人功能、散堆工件拾取功能、力覺控制功能、視覺追蹤功能等各種的智能化功能。

產品參數：

項目		規格
		R-2000iC/210F		R-2000iC/165F		R-2000iC/125L
機構		多關節型機器人
控制軸數		6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）
可達半徑		2655mm		2655mm		3100mm
安裝方式		地面安裝
動作范圍	J1軸旋轉	370°（120°/s）		370°（130°/s）		370°（130°/s）
	J2軸旋轉	136°（105°/s）		136°（115°/s）		136°（115°/s）
	J3軸旋轉	312°（110°/s）		312°（125°/s）		301°（125°/s）
	J4軸手腕旋轉	720°（140°/s）		720°（180°/s）		720°（180°/s）
	J5軸手腕擺動	250°（140°/s）		250°（180°/s）		250°（180°/s）
	J6軸手腕旋轉	720°（220°/s）		720°（260°/s）		720°（260°/s）
最高速度	J1軸旋轉	6.46rad（2.09rad/s）		6.46rad（2.27rad/s）		6.46rad（2.27rad/s）
	J2軸旋轉	2.37rad（1.83rad/s）		2.37rad（2.01rad/s）		2.37rad（2.01rad/s）
	J3軸旋轉	5.45rad（1.92rad/s）		5.45rad（2.18rad/s）		5.25rad（2.18rad/s）
	J4軸手腕旋轉	12.57rad（2.44rad/s）		12.57rad（3.14rad/s）		12.57rad（3.14rad/s）
	J5軸手腕擺動	4.36rad（2.44rad/s）		4.36rad（3.14rad/s）		4.36rad（3.14rad/s）
	J6軸手腕旋轉	12.57rad（3.84rad/s）		12.57rad（4.54rad/s）		12.57rad（4.54rad/s）
手腕部可搬運質量		210kg		165kg		125kg
J2基座可搬運質量		550kg		550kg		550kg
J3手臂部可搬運質量		25kg（A)	(A)+(B)<50kg	20kg(A)	(A)+(B)<50kg	25kg(C)	(C)+(D)<40kg
J3外殼上可搬運質量		50kg(B)		20kg(B)		40kg(D)
手腕允許負載轉矩	J4軸	1360N·m 139kgf·m		940N·m 96kgf·m		710N·m 72kgf·m
	J5軸	1360N·m 139kgf·m		940N·m 96kgf·m		710N·m 72kgf·m
	J6軸	735N·m 75kgf·m		490N·m 50kgf·m		355N·m 36kgf·m
手腕允許負載轉動慣量	J4軸	147kg·m² 1500kgf·cm·s2		89kg·m² 908kgf·cm·s2		72kg·m² 735kgf·cm·s2
	J5軸	147kg·m² 1500kgf·cm·s2		89kg·m² 908kgf·cm·s2		72kg·m² 735kgf·cm·s2
	J6軸	82kg·m² 837kgf·cm·s2		46kg·m² 469kgf·cm·s2		40kg·m² 408kgf·cm·s2
驅動方式		使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動
重復定位精度		±0.02mm
機器人質量		1090kg		1090kg		1115kg
安裝條件		環境溫度：0~45℃ 環境濕度：通常在75%RH以下(無結露現象）短期在95%以下（一個月內）振動加速度：4.9m/s2(0.5G)以下