KUKA/庫卡工業機器人KR30 R2100 負載30kg 軸數6
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簡述:安川電機分揀機器人MPP3H具6軸垂直多關節,負載:3Kg,動態范圍:1300mm,控制柜:FS100,用途:搬運、取件/包裝。小型、輕量、節省空間,全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易,小型控制柜,省空間,適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業用機器人。安川電機分揀機器人MPP3H是標準保護等級防水、防塵、IP 67的耐蝕性,有酸、堿藥物引發的殺菌清洗。采用空心車身結構。應用領域:醫藥行業、食品行業、物流行業、農產品領域、制造行業、電子行業、塑料行業、3C行業、化工行業。
產品描述:
安川電機分揀機器人MPP3H具6軸垂直多關節,負載:3Kg,動態范圍:1300mm,控制柜:FS100,用途:搬運、取件/包裝。小型、輕量、節省空間,全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易,小型控制柜,省空間,適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業用機器人。
產品特點:
安川電機分揀機器人MPP3H是標準保護等級防水、防塵、IP 67的耐蝕性,有酸、堿藥物引發的殺菌清洗。采用空心車身結構。管的布線,配管作業的簡易化,實現維護性的提高。球窩接合部的潤滑脂回帖化,潤滑脂的落下本身排除搬送物的污染對策也被圖謀。展望功能,高速輸送機同步和生產管理等功能,功能也很充實。
產品參數:
機器人型號 | MPP3H | MPP3S | |
適用控制柜 | FS100*4 | ||
設置 | C | ||
自由度 | 4 | ||
可搬質量 | 3kg | ||
垂直伸長度 | 300mm | ||
水平伸長度 | φ 1300mm | φ 800mm | |
重復定位精度*2 | ±0.1mm | ||
動作范圍 | S軸(旋轉) | - | - |
L軸(下臂) | - | - | |
E軸(肘) | - | - | |
U軸(上臂) |
|
| |
R軸(手腕旋轉) | - | - | |
B軸(手腕擺動) | - | - | |
T軸(手腕回轉) | -360° ~ +360° | ||
速度 | S軸(旋轉) | 循環時間 | |
L軸(下臂) | |||
E軸(肘) | |||
U軸(上臂) | |||
R軸(手腕旋轉) | |||
B軸(手腕擺動) | |||
T軸(手腕回轉) | |||
容許力矩 | R軸(手腕旋轉) | - | |
B軸(手腕擺動) | - | ||
T軸(手腕回轉) | - | ||
容許慣性力矩 | R軸(手腕旋轉) | - | |
B軸(手腕擺動) | - | ||
T軸(手腕回轉) | *7 | *8 | |
本體質量 | 115kg | 95kg | |
電源容量*3 | 1.5kVA |
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