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西安星探機器人有限公司
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簡述：負荷：240/240/210/150kg；附加負荷：50kg；作用范圍：2496/2696/2696/3095mm；軸數：6；重復精確度：
產品特點：
更精致、更輕巧，穩定性和精確性超群。 作業周期更短，而軌跡精度與節能。 “KR QUANTEC prime"系列為點焊及其它領域樹立了新的績效。
工作描述：
負荷：240/240/210/150kg；附加負荷：50kg；作用范圍：2496/2696/2696/3095mm；軸數：6；重復精確度：<±0.06 mm；重量：1102/1111/1111/1114kg；安裝位置：地面；控制系統：KR C4；防護等級：IP65。
適應此應用領域：
搬運與裝卸、包裝及揀選、其它操作、焊接及釬焊、保護氣體焊、點焊、激光焊接、其它焊接、釬焊、涂漆、表面處理、金屬壓朱機、鑄造設備、涂膠水和密封材料、其它涂層、加工、激光切割、水射流切割、機械加工、其它加工方法、安裝、固定、塑料加工設備、置入，裝夾、其它種類的安裝、拆卸、維修方面的應用、其它應用、鍛造設備、成型加工機床、金屬切削機床、操作其它機床、測量、檢測或檢驗、裝貨盤。
經庫卡公司咨詢后：
涂漆、上釉。
產品參數：
| 型號 | KR 240 R2700 prime | KR 240 R2500 prime | KR 210 R2700 prime | KR 150 R3100 prime | |
| 負載能力1) | 240kg | 210kg | 150kg | ||
| 臂的附加負載 | 50kg | ||||
| 作用范圍2）、Z-軸行程 | 2496mm | 2696mm | 3095mm | ||
| 軸數 | 6 | ||||
| 位置重復精度 | <±0.06mm | ||||
| 重量(機器人)約為 | 1102kg | 1111kg | 1114kg | ||
| 安裝位置 | Floor | ||||
| 設計型 | 鑄造版，潔凈室版 | ||||
| 軸參數 | - | ||||
| 類 別 | A1 | ±185° | |||
| A2 | -5°/-140° | ||||
| A3 | +155°/-120° | ||||
| A4 | ±350° | ||||
| A5 | +125°/-122.5° | ||||
| A6 | ±350° | ||||
| A7 | - | ||||
| 軸參數 | A1 | 105°/s | |||
| A2 | 107°/s | ||||
| A3 | 114°/s | 107°/s | 114°/s | ||
| A4 | 136°/s | 179°/s | |||
| A5 | 129°/s | 172°/s | |||
| A6 | 206°/s | 219°/s | |||
| A7 | - | ||||
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