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西安星探機器人有限公司
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簡述：NACHi SC700重物上下料機器人中別的可搬運重量700kg，上下行程4,800mm，水平行程7,000mm，可在較廣的范圍內進行機器人搬運，兼具較大可搬重量和工作半徑的SC重可搬機器人適用于超重物搬運工序。尤其是在上下方向行程較大的例如搬運汽車車身等工序中，采用機器人來實施過去由此為構筑靈活的生產線做出貢獻。用叉狀的抓手從側面夾持大型工件，自由搬運,腕部扭矩（旋轉力）的等級也是的.采用手腕部隨時針對地面保持水平狀態的連桿機構，工件姿勢保持固定，確保了重物搬運時的安全性
產品參數：
| 機器人型號 | SC700 | SC700-XT | |||
| 自由度 | 6 | ||||
| 最 | 臂 | J1 | 旋轉 | ±160° | ±160° |
| J2 | 前后 | -85°～+45° | -85°～+45° | ||
| J3 | 上下 | -90°～+40° | -90°～+40° | ||
| 手 | J4 | 彎曲 | -10°～+90° | -10°～+90° | |
| J5 | 轉動2 | ±125° | ±125° | ||
| J6 | 轉動1 | ±10° | ±10° | ||
| 最 | 臂 | J1 | 旋轉 | 45°/s | 45°/s |
| J2 | 前后 | 30°/s | 30°/s | ||
| J3 | 上下 | 30°/s | 30°/s | ||
| 手 | J4 | 彎曲 | 30°/s | 30°/s | |
| J5 | 轉動2 | 50°/s | 50°/s | ||
| J6 | 轉動1 | 30°/s | 30°/s | ||
| 可搬運重量 | 700kg | 700kg | |||
| 手腕 | J4 | 彎曲 | 13,800N?m | 13,800N?m | |
| J5 | 轉動2 | 3,920N?m | 3,920N?m | ||
| J6 | 轉動1 | 2,940N?m | 2,940N?m | ||
| 容許慣性 | J4 | 彎曲 | 3,000kg?m2 | 2,940N?m | |
| J5 | 轉動2 | 1,800kg?m2 | 1,800kg?m2 | ||
| J6 | 轉動1 | 1,000kg?m2 | 1,000kg?m2 | ||
| 位置重復精度 | ±.5mm | ±.5mm | |||
| 主機重量 | 7,000kg | 7,000kg | |||
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