噴涂機器人 NACHi MR20/35/50

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更新時間：2023-08-28 18:11:45瀏覽次數：153次

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西安星探機器人有限公司

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產品簡介

簡述：NACHi MR20/20L/35/50 噴涂機器人可搬運重量20Kg，為30Kg（不限定工作范圍），小巧緊湊的機身，采用可進行更復雜動作的7軸結構，還可通過“繞后接近"方式靈活的應對以往的機器人難于使用的工序。緊湊式機器人手臂對節省設備空間做出極大的貢獻。采用可進行更加復雜動作的7軸結構，在以往的6軸結構機器人無法實現應用機器人的狹小空間內以及存在障礙物的地方，也能夠運用自如，可實現節省空間的布局設置。竭誠為您提供的噴涂自動化設備及無微不至的售后服務.

詳細介紹

NACHi MR20/20L/35/50 噴涂機器人

產品描述：

動作自如的7軸“腕"MR系列多用途機器人采用可進行更復雜動作的7軸結構，還可通過“繞后接近"方式靈活的應對以往的機器人難于使用的工序。緊湊式機器人手臂對節省設備空間做出極大的貢獻。

產品特點：

采用可進行更加復雜動作的7軸結構：在以往的6軸結構機器人無法實現應用機器人的狹小空間內以及存在障礙物的地方，也能夠運用自如，小巧緊湊的機身與強有力的手臂：可實現節省空間的布局設置。小巧緊湊的機身，充分的搬運能力，可搬運重量20Kg，為30Kg（不限定工作范圍）

產品參數：

型號				MR20	MR20L	MR35	MR50
結構				關節型
自由度				7
驅動方式				AC伺服方式
最大工作范圍	臂	J1	旋回1	±180°		±165°
		J2	前后	-95°～ +41°
		J7	旋回2	±180°		±190°
		J3	上下	-166°～ +135°		-146°～ +140°
	手腕	J4	回轉2	±180°		±360°
		J5	彎曲	±135°	±139°	±125°	±125°
		J6	回轉1	±360°		±450°
最大速度	臂	J1	旋回1	170°/s	170°/s	180°/s	175°/s
		J2	前后	170°/s	170°/s	175°/s	2.44rad/s
		J7	旋回2	170°/s		130°/s
		J3	上下	170°/s	170°/s	180°/s	165°/s
	手腕	J4	回轉2	250°/s	360°/s	305°/s	255°/s
		J5	彎曲	250°/s	360°/s	305°/s	255°/s
		J6	回轉1	300°/s	600°/s	420°/s	370°/s
可搬重量		手腕部		20（30kg）kg	20kg	35kg	50kg
		第1手臂部負荷		-		15kg
		J3上部		-
手腕扭矩		J4	回轉2	80.8N?m	49N?m	160N?m	210N?m
		J5	彎曲	80.8N?m	49N?m	160N?m	210N?m
		J6	回轉1	44.1N?m	23.5N?m	90N?m	130N?m
手腕慣性力矩*2		J4	回轉2	6.0kg?m2	1.6kg?m2	16kg?m2	30N?m
		J5	彎曲	6.0kg?m2	1.6kg?m2	16kg?m2	30N?m
		J6	回轉1	2.3kg?m2	0.8kg?m2	5kg?m2	12kg?m2
工作半徑				1260mm	1398mm	2050mm	2050mm
位置重復精度				±0.06mm		±0.07mm
使用空氣壓力				0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下
周圍溫度				0～45°C
設置條件				地面安裝，懸吊安裝
耐環境性*3				等同于IP65（防塵防水）
主機重量				230kg		745kg