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西安星探機(jī)器人有限公司
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簡(jiǎn)述:作為ABB目前最小的機(jī)器人,IRB 120在緊湊空間內(nèi)凝聚了ABB產(chǎn)品系列的全部功能與技術(shù)。除水平工作范圍達(dá)580mm以外,IRB 120還具有的工作行程,底座下方拾取距離為112mm。其重量減至僅25kg,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊,幾乎可安裝在任何地方,比如工作站內(nèi)部,機(jī)械設(shè)備上方,或生產(chǎn)線上其他機(jī)器人的近旁。 用途廣泛 IRB 120廣泛適用于電子、食品飲料、機(jī)械、太陽(yáng)能、制藥、醫(yī)療、研究等領(lǐng)域,進(jìn)一步增強(qiáng)了ABB新型第四代機(jī)器人家族的實(shí)力。快速,精準(zhǔn),敏捷.緊湊輕量
產(chǎn)品簡(jiǎn)述:
作為ABB目前最小的機(jī)器人,IRB 120在緊湊空間內(nèi)凝聚了ABB產(chǎn)品系列的全部功能與技術(shù)。除水平工作范圍達(dá)580mm以外,IRB 120還具有的工作行程,底座下方拾取距離為112mm。其重量減至僅25kg,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊,幾乎可安裝在任何地方,比如工作站內(nèi)部,機(jī)械設(shè)備上方,或生產(chǎn)線上其他機(jī)器人的近旁。 用途廣泛 IRB 120廣泛適用于電子、食品飲料、機(jī)械、太陽(yáng)能、制藥、醫(yī)療、研究等領(lǐng)域,進(jìn)一步增強(qiáng)了ABB新型第四代機(jī)器人家族的實(shí)力。IRB 120廣泛適用于電子、食品飲料、機(jī)械、太陽(yáng)能、制 藥、醫(yī)療、研究等領(lǐng)域,進(jìn)一步增強(qiáng)了ABB新型第四代機(jī)器人家族的實(shí)力。
產(chǎn)品特點(diǎn):
1.緊湊輕量2.用途廣泛易于集成,IRB 120僅重25kg,出色的便攜性與集成性,使其成為同類產(chǎn)品中的。
3.快速,精準(zhǔn),敏捷,IRB 120配備輕型鋁合金馬達(dá),結(jié)構(gòu)輕巧、功率強(qiáng)勁,可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人高加速運(yùn)行,在任何應(yīng)用中都能確保優(yōu)異的精 準(zhǔn)度與敏捷性。
4.縮小占地面積,緊湊化、輕量化的IRB 120機(jī)器人與IRC5緊湊型控制器這兩種新產(chǎn)品的結(jié)合,顯著縮小了占地面積,空 間緊張的應(yīng)用場(chǎng)合。優(yōu)化工作范圍,除水平工作范圍達(dá)580mm以外,IRB 120還具有的工作行程,底座下方拾取距離為112mm。
機(jī)器人型號(hào) IRB 120-3/0.6 IRB 120-3/0.6-XT 工作范圍 580mm 580mm 有效荷重 3kg(4kg) 3kg(4kg) 手臂荷重 0.3kg 0.3kg 軸數(shù) 6 6 機(jī)器人底座尺寸 1007*720mm 1007*720mm 重復(fù)定位精度(RP) 0.01mm 0.01mm 機(jī)器人安裝 任意角度 任意角度 防護(hù)等級(jí) IP30 IP30 工作范圍 軸1旋轉(zhuǎn) ‘+165°~ -165° ‘+165°~ -165° 軸2臂 ’+110°~ -110° ’+110°~ -110° 軸3臂 ‘+70°~ -90° ‘+70°~ -90° 軸4腕 ‘+160°~ -160° ‘+160°~ -160° 軸5彎曲 ‘+120°~ -120° ‘+120°~ -120° 軸6翻轉(zhuǎn) ’+400°~ -400° ’+400°~ -400° 速度 軸1旋轉(zhuǎn) 250°/s 250°/s 軸2臂 250°/s 250°/s 軸3臂 250°/s 250°/s 軸4腕 320°/s 320°/s 軸5彎曲 320°/s 320°/s 軸6翻轉(zhuǎn) 420°/s 420°/s 操作時(shí) ‘+5℃(41°F)至+45℃(122°F) 運(yùn)輸存儲(chǔ)時(shí) ‘-25℃(-13°F)至+55℃(131°F) 短時(shí)間內(nèi)(不超過(guò)24小時(shí)) 可達(dá)+70℃(158°F) 相對(duì)濕度 95% 噪音水平 70dB(A) 安全 安全停、緊急停 輻射 EMC/EMI屏蔽
2通道安全回路檢測(cè)
3位啟動(dòng)裝置
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