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機(jī)器人自動焊接流水線
機(jī)器人自動化焊裝流水線又稱為裝配線,一種工業(yè)上的生產(chǎn)方式，指每一個生產(chǎn)單位只專注處理某一個片段的工作，以提高工作效率及產(chǎn)量。
焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(jī)，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人個軸的機(jī)械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。
然而在自動焊接的流水線中，由于其他工位的操作員可能與焊接機(jī)器人之間形成交互，因此具有一定的危險性。
自動焊接流水線包括：流水線輸送帶，流水線輸送帶的一端設(shè)有進(jìn)料工位，另一端設(shè)有出料工位；機(jī)械手焊接工作區(qū)，機(jī)械手焊接工作區(qū)設(shè)置在流水線輸送帶的中部，機(jī)械手焊接工作區(qū)內(nèi)設(shè)有焊接機(jī)械手；鐵絲網(wǎng)圍欄，鐵絲網(wǎng)圍欄環(huán)繞機(jī)械手焊接工作區(qū)一周，流水線輸送帶貫穿鐵絲網(wǎng)圍欄，進(jìn)料工位和出料工位分別位于鐵絲網(wǎng)圍欄的外部的兩側(cè)。
上述的自動焊接流水線，其中，還包括吊架，吊架設(shè)置在機(jī)械手焊接工作區(qū)內(nèi)，吊架跨設(shè)在流水線輸送帶的上方，焊接機(jī)械手倒吊于吊架上。
自動焊接流水線中吊架包括：兩框架，兩框架均呈“Π"字型，兩框架分別設(shè)置在機(jī)械手焊接工作區(qū)的內(nèi)部的兩側(cè)，流水線輸送帶貫穿兩框架；橫梁，橫梁的兩端分別與兩框架的上端固定連接，橫梁設(shè)置在流水線輸送帶的上方，焊接機(jī)械手倒吊于橫梁上。橫梁上設(shè)有齒條，焊接機(jī)械手的上端設(shè)有齒輪，齒輪與所述齒條相匹配。
焊接機(jī)械手的上端設(shè)有電機(jī)，電機(jī)的電機(jī)軸與所述齒輪固定連接。橫梁平行于流水線輸送帶。進(jìn)料工位的一側(cè)設(shè)有原材料堆放區(qū)，出料工位的一側(cè)設(shè)有成品堆放區(qū)。出料工位的一側(cè)設(shè)有控制箱。鐵絲網(wǎng)圍欄的外壁上掛設(shè)有配電箱。
通過鐵絲網(wǎng)圍欄圍合成焊接機(jī)器人單獨(dú)工作的區(qū)域，保證焊接機(jī)器人倒吊工作的安全性。設(shè)置了連續(xù)的進(jìn)料、焊接、出料工位，生產(chǎn)節(jié)奏緊湊，并合理安排空間設(shè)置配電箱和控制箱，減小了生產(chǎn)場地的面積。
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