暖氣片焊接機器人

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產品簡介

暖氣片的使用越來越廣泛，在生產加工中需要無縫焊接，提高焊接質量，保證供暖質量，目前的暖片焊接使用人工焊接達不到精度要求，有焊縫。焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。

詳細介紹

暖氣片的使用越來越廣泛，在生產加工中需要無縫焊接，提高焊接質量，保證供暖質量，目前的暖片焊接使用人工焊接達不到精度要求，有焊縫。焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。在焊接暖氣片時可以使用激光預接焊點定位，有效的提高焊接質量。

暖氣片.jpg

用于生產暖氣片的自動環縫焊接機械手，由固定座、旋轉臺、光電傳感器、機械手等組成，固定座內部設置有轉動軸，上方設置有升降液壓缸，在升降液壓缸上方設置有液壓升降桿，液壓升降桿上方設置有旋轉臺，旋轉臺上方設置有滑臺，滑臺設置在導軌上，導軌上方設置有滑動軸，滑動軸連接著機械手，機械手內部設置有焊條，機械手上設置有光電傳感器，機械手固定在活塞桿上，活塞桿固定在旋轉液壓缸內部。

升降液壓缸可以控制所述升降液壓桿的升降，從而控制機械手的焊接高度，旋轉臺可以360度旋轉，調整機械手的工作范圍，機械手可以利用旋轉液壓缸帶動進行360度空間旋轉，對暖氣片進行環縫焊接，有效的保證了焊接的質量。

暖氣片1.jpg