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沖壓機(jī)器人

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地無錫市

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更新時間:2023-08-28 15:44:22瀏覽次數(shù):269次

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經(jīng)營模式:其他

商鋪產(chǎn)品:14條

所在地區(qū):江蘇無錫市

聯(lián)系人:李經(jīng)理

產(chǎn)品簡介

沖壓機(jī)器人主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。

詳細(xì)介紹

沖壓機(jī)器人主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。

手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。
運(yùn)動機(jī)構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復(fù)合運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運(yùn)動機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動方式,稱為機(jī)械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機(jī)器人設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù),自由度越多,機(jī)械手的靈活性越大,通用性越廣,其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜,一般專用機(jī)械手有2~3個自由度。控制系統(tǒng)是通過對沖壓機(jī)器人每個自由度的電機(jī)的控制,來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息,形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制,控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成,通過對其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。
沖壓上下料專用型
1、機(jī)器采用三軸到四軸高速聯(lián)動技術(shù),運(yùn)動效率達(dá)到8-12次/分鐘;
2、采用智能運(yùn)動控制器,執(zhí)行四軸聯(lián)動;能y夠識別沖床兩次或多次沖壓,保護(hù)機(jī)器人和沖床安全,存儲產(chǎn)品信息高達(dá)100多組;
3、采用RV擺線減速器,使定位誤差控制在±0.2MM內(nèi);
4、采用內(nèi)置真空壓縮機(jī)的方式,為機(jī)器人抓手的真空吸附提供獨(dú)立、穩(wěn)定的氣c源,使機(jī)器人的使用不受使用場地氣源的影響,保證抓手真空吸附的安全性和穩(wěn)定性,避免工作中途掉落;
5、選用的PLC、伺服,電機(jī)、真空泵等分別出自歐姆龍或臺達(dá)、日本森田、美國AIRTEOH。絲桿、直線導(dǎo)軌、氣缸等為MISUMI、亞德客品牌;
6、視覺在線監(jiān)測技術(shù):為了保證工作的質(zhì)量和避免模具的損壞,快速檢測工件是否壓傷、漏沖孔及廢料上浮等,降低產(chǎn)品報廢率,本機(jī)器在中轉(zhuǎn)臺處采用高分辨率的影像視覺系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對中轉(zhuǎn)臺上工件的拍照和0.1秒內(nèi)的快速傳輸,對沖壓產(chǎn)品品質(zhì)快速判定,通過程序控制實(shí)現(xiàn)在線快速處理。

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