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常州迪協機電設備有限公司


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FD-B6-OTC碼垛搬運機器人

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產品型號

品       牌

廠商性質其他

所  在  地常州市

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更新時間：2023-08-25 16:10:45瀏覽次數：515次

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經營模式：其他

商鋪產品：24條

所在地區：江蘇常州市

聯系人：陳經理

產品簡介

產品概述：常州迪協機電機器人廠家的FD-B6-OTC型搬運機器人與AGV小車不是同一個工作原理，而是采用機械手的動作，實現物料的搬運，可搬重量為6KG，可搭載各種焊槍和傳感器，非常適用于搬運用途；5,6軸馬達內藏于手臂內，從而避免了與夾具，工件的干涉。

詳細介紹

常州迪協機電機器人廠家的FD-B6-OTC型搬運機器人，自動化程度高，與AGV小車不同，而是采用機械手的動作，實現物料的智能化碼垛搬運。特別適合物流企業及制造工廠的智能化改造。

實現行業高水準的運作速度，縮短作業節拍時間；

5,6軸馬達內藏于手臂內，從而避免了與夾具，工件的干涉；

Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內藏于機身。避免了手臂后方的干涉；

可搬重量為6KG，可搭載各種焊槍和傳感器，非常適用于搬運用途。

機器人參數：

型號 FD-B6
軸數 6軸
負載 6kg
重復定位精度 ±0.08mm
驅動容量 3132w
動作范圍 基本軸J1 ±170°（±50°）
基本軸J2 ﹣155°~﹢90°
基本軸J3 ﹣170°~﹢245°
手臂軸J4 ±155°（±170°）
手臂軸J5 ﹣45°~﹢225°
手臂軸J6 ±205°（±360°）
^大速度 基本軸J1 4.19rad/s｛240°/s｝（3.32rad/s｛190°/s｝）
基本軸J2 4.19rad/s｛210°/s｝
基本軸J3 4.01rad/s｛210°/s｝
基本軸J4 7.50rad/s｛420°/s｝
基本軸J5 7.50rad/s｛420°/s｝
基本軸J6 11.00rad/s｛600°/s｝
荷載能力 允許扭矩J4 10.5N·m
允許扭矩J5 10.5N·m
允許扭矩J6 5.9N·m
允許慣性矩J4 0.28kg·m2
允許慣性矩J5 0.28kg·m2
允許慣性矩J6 0.06kg·m2
機器人動作范圍截面面積 3.59m2x340°
周圍溫度·濕度 無結露
本體重量 145kg
第3軸可載能力 10kg
安裝方式
 正裝/倒掛/側裝



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