西門子6SN1145-1AA00-0AA0 6SN1145-1AA00-0AA0
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常州迪協機電設備有限公司
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產品概述：實現同行業高水平的動作速度，縮短作業節拍時間； 機器人基本軸及回傳半徑設計纖細化，避免了與夾具、工件的干涉； synchro-feed焊接配置所需要的電纜均藏于機身，避免了手臂后方的干涉； 可搬運重量提高30%達到8kg，可輕松搭載各種焊槍及傳感動器，同時非常適合于搬運…
實現同行業高水平的動作速度，縮短作業節拍時間；
機器人基本軸及回傳半徑設計纖細化，避免了與夾具、工件的干涉；
synchro-feed焊接配置所需要的電纜均藏于機身，避免了手臂后方的干涉；
可搬運重量提高30%達到8kg，可輕松搭載各種焊槍及傳感動器，同時非常適合于搬運用途。
機器人參數：
| 型號 | FD-V8L | |
| 軸數 | 6軸 | |
| 負載 | 8kg | |
| 重復定位精度 | ±0.08mm | |
| 驅動容量 | 5000w | |
| 動作范圍 | 基本軸J1 | ±170°(±50°) |
| 基本軸J2 | ﹣155°~﹢100° | |
| 基本軸J3 | ﹣170°~﹢260° | |
| 手臂軸J4 | ±180° | |
| 手臂軸J5 | ﹣50°~﹢230° | |
| 手臂軸J6 | ±360° | |
| ^大速度 | 基本軸J1 | 3.40 rad/s {3.05} (195°/s {175°/s}) |
| 基本軸J2 | 3.49rad/s｛200°/s｝ | |
| 基本軸J3 | 3.49rad/s｛200°/s｝ | |
| 手臂軸J4 | 7.50rad/s｛430°/s｝ | |
| 手臂軸J5 | 7.50rad/s｛430°/s｝ | |
| 手臂軸J6 | 10.99rad/s｛630°/s｝ | |
| 荷載能力 | 允許扭矩 J4 | 17.6N·m |
| 允許扭矩 J5 | 17.6N·m | |
| 允許扭矩 J6 | 7.8N·m | |
| 允許慣性矩 J4 | 0.43kg·m2 | |
| 允許慣性矩 J5 | 0.43kg·m2 | |
| 允許慣性矩 J6 | 0.09kg·m2 | |
| 機器人動作范圍截面面積 | 7.48m2x340° | |
| 周圍溫度·濕度 | | |
| 本體重量 | 273kg | |
| 上部手臂可載重量 | 20kg | |
| 安裝方式 | 地面、吊裝、側掛 | |
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