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成都聯潤科技有限公司
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碼垛機器人、搬運機器人-ABB-IRB-660
—聯潤科技可根據客戶的需求來設計IRB-660機器人的物料搬運、碼垛等集成工藝！
| 機器人型號 Robot model | IRB 660 | ||
| 軸數 Controlled axes | 4 | ||
| 運動半徑 Max. reach | 3150mm | ||
| 負載 Max. load capacity at wrist | 180kg | ||
| 運動范圍 Motion range | J1 回轉 | +180°至-180° | |
| J2 立臂 | + 85°至- 42° | ||
| J3 橫臂 | +120°至- 20° | ||
| J4 腕 | - | ||
| J5 腕擺 | - | ||
| J6 腕傳 | +300°至-300° | ||
| 運動速度 Max. speed | J1 | 130°/s | |
| J2 | 130°/s | ||
| J3 | 130°/s | ||
| J4 | - | ||
| J5 | - | ||
| J6 | 300°/s | ||
| 重復精度 Repeatability | ±0.1mm | ||
| 機械本體重量 Mechanical unit mass | 1650kg | ||
| 安裝方式 Installation method | 落地式 | ||
| 防護等級 Protection grade | IP67 | ||
| 底座尺寸 Base size | 1136*850mm | ||
| 機器人高度 Robot height | - | ||
| 使用環境 Environmental Science | 溫度 Temperature | +5℃至+50℃ | |
| 濕度 Humidity | ≤95% | ||
注：以上介紹是ABB-IRB-660-180/3.15型工業機器人，相關型號660-250/3.15工業機器人了解可電話咨詢18113185876（楊先生）
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