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成都聯潤科技有限公司
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庫卡搬運、拋光、焊接機器人-KR 150 R3100 prime
——聯潤科技可根據客戶的需求來設計KR 150 R3100 prime機器人的搬運、裝配、涂膠、噴涂、涂裝、拋光、打磨、機械加工、碼垛、上下料、包裝、焊接等集成工藝！
| 機器人型號 Robot model | KR 150 R3100 prime | ||
| 軸數 Controlled axes | 6 | ||
| 運動半徑 Max.reach | 3095mm | ||
| 額定負載 Rated load | 150kg | ||
| 運動范圍 Motion range | J1 回轉 | +185°至-185° | |
| J2 立臂 | + 5°至-140° | ||
| J3 橫臂 | +155°至-120° | ||
| J4 腕 | +350°至-350° | ||
| J5 腕擺 | +125°至-122.5° | ||
| J6 腕傳 | +350°至-350° | ||
| 運動速度 Max.speed | J1 | 105°/s | |
| J2 | 107°/s | ||
| J3 | 114°/s | ||
| J4 | 179°/s | ||
| J5 | 172°/s | ||
| J6 | 219°/s | ||
| 重復精度 Repeatability | 0.06mm | ||
| 機械本體重量 Mechanical unit mass | 1114kg | ||
| 安裝方式 Installation method | 落地式 | ||
| 防護等級 Protection grade | IP65 | ||
| 底座尺寸 Base size | 830*830mm | ||
| 機器人高度 Robot height | - | ||
| 使用環境 Environmental Science | 溫度 Temperature | +10℃至+55℃ | |
| 濕度 Humidity | ≤95% | ||
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