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成都聯潤科技有限公司
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產品詳細介紹--IRB1520ID是一款高精度中空臂弧焊機器人（集成配套型），能夠實現連續不間斷地生產，可節省高達50%的維護成本，與同類產品相比，焊接單位成本
--IRB 1520ID是一款高精度中空臂弧焊機器人 （集成配套型），能夠實現連續不間斷地生產，可節省高達50%的維護成本，與同類產品相比，焊接單位成本。聯潤科技可根據客戶產品的特性來設計IRB-1520ID工業機器人集成工藝！
| 機器人型號 Robot model | IRB 1520ID | ||
| 軸數 Controlled axes | 6 | ||
| 運動半徑 Max. reach | 1500mm | ||
| 負載 Max. load capacity at wrist | 4kg | ||
| 運動范圍 Motion range | J1 回轉 | +170°至-170° | |
| J2 立臂 | +150°至- 90° | ||
| J3 橫臂 | + 80°至-100° | ||
| J4 腕 | +155°至-155° | ||
| J5 腕擺 | +135°至- 90° | ||
| J6 腕傳 | +200°至-200° | ||
| 運動速度 Max. speed | J1 | 130°/s | |
| J2 | 140°/s | ||
| J3 | 140°/s | ||
| J4 | 320°/s | ||
| J5 | 380°/s | ||
| J6 | 460°/s | ||
| 重復精度 Repeatability | ±0.05mm | ||
| 機械本體重量 Mechanical unit mass | 170kg | ||
| 安裝方式 Installation method | 落地式、倒置式 | ||
| 防護等級 Protection grade | IP40 | ||
| 底座尺寸 Base size | 300*300mm | ||
| 機器人高度 Robot height |
| ||
| 使用環境 Environmental Science | 溫度 Temperature | +5℃至+45℃ | |
| 濕度 Humidity | ≤95% | ||
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