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四川君涵諾博泰智能科技有限公司
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更新時間：2023-08-25 13:52:06瀏覽次數(shù)：359次
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工作站簡述本方案為機器人坡口切割工作站，含機器人自動分揀搬運系統(tǒng)，由主要機器人、機器人L型懸臂、割槍、激光檢測、視覺系統(tǒng)、切割平臺、機器人滑臺、鏈板輸送線、升降側(cè)推機構(gòu)等構(gòu)成
工作站簡述
本方案為機器人坡口切割工作站，含機器人自動分揀搬運系統(tǒng)，由主要機器人、機器人L型懸臂、割槍、激光檢測、視覺系統(tǒng)、切割平臺、機器人滑臺、鏈板輸送線、升降側(cè)推機構(gòu)等構(gòu)成。
機器人工作站平面布局圖
工作流程
1、人工叉車或天車將裝有工件的料架放到位置；
2、上下料搬運上下料機器人通過視覺系統(tǒng)掃描，確定工件種類，將工件通過磁鐵（吸力可調(diào)，不存在同時吸附2塊工件的問題）搬運至切割平臺，通訊切割機器人開始切割；
3、切割機器人通過激光掃描確認(rèn)工件擺放準(zhǔn)確位置（檢測工件是否存在尺寸誤差、擺放誤差），掃描完成自動切割；
4、切割完畢，切割機器人通訊上下料搬運機器人，搬運機器人將工件搬運至成品輸送線上；
成品經(jīng)過視覺相機分辨成品工件的型號，相應(yīng)的升降機構(gòu)降下，工件到位后，由側(cè)推機構(gòu)將工件推到相應(yīng)的料箱里。
30mm不銹鋼切割
30mm碳鋼切割照片
30mm鋁板切割
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