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南京睿易智能科技有限公司
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【所屬大類】：功能應用【產品特點】：清潔液灌裝前，使用并聯機器人進行高速高精度擺放
本案例使用了勃肯特3+1軸并聯機器人為核心，配套定制的振動盤（圖中為模型大小）。
客戶將待擺放的空瓶倒入振動盤中，在振動盤傳動空瓶至末端時，采用2D視覺相機拍照識別空瓶的姿態和瓶口方向，之后通訊傳輸數據到并聯機器人處。若瓶口方向為正，并聯機器人用吸盤將空瓶抓取后，旋轉擺放于目標位置；若瓶口方向為反，則并聯機器人抓取空瓶后，先翻轉第四軸，將瓶口方向調整向上，再旋轉擺放至目標位置。
本方案可配合多種多規格輸送鏈、傳送帶等設備配套使用，效果。
| 實施后成果 | 數據 |
| 減少人力 | / |
| 效率增長 | / |
| 生產節拍 | 60次/分鐘 |
| 不合格率 | 0% |
| 占地面積 | 2㎡ |
| 投資回收期 | 2年 |
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