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南京睿易智能科技有限公司
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【所屬大類】：功能應用【產品特點】：上下料機器人在輪轂壓螺栓環節處的應用案例
該解決方案中包括：20工位旋轉料倉、大容量振動盤、振動盤隔音罩、IAI三坐標桁架模組、康耐視2D相機、滾動式輸送線、多功能仿形工裝夾爪等。 應用中，工人將待加工輪轂放置于料倉上，螺栓倒入振動盤中即可。根據檢測，料倉將輪轂頂至固定高度，機器人抓取待加工輪轂放入視覺區，相機拍照判斷孔位后由通訊傳出坐標數據。三坐標桁架模組夾取螺栓，精準放入輪轂孔位中，由機器人根據坐標位置，將輪轂放入機床中壓裝。壓裝完成后，合格品以標準碼垛的形式放入輸送線上傳出，不合格品從滑道滑出。
| 實施后成果 | 數據 |
| 減少人力 | 2人 |
| 效率增長 | 75% |
| 生產節拍 | 2個/分鐘 |
| 不合格率 | 1% |
| 占地面積 | 9㎡ |
| 投資回收期 | 1.5年 |
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