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安川機器人MH3BM

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所  在  地沈陽市

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更新時間:2023-08-24 10:33:37瀏覽次數:210次

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產品簡介

機器人型號MH3BM適用控制柜FS100*4設置F,C自由度6可搬質量3kg垂直伸長度804mm水平伸長度532mm重復定位精度*20

詳細介紹

MH3BM
機器人型號 MH3BM
適用控制柜 FS100*4
設置 F,C
自由度 6
可搬質量 3kg
垂直伸長度 804mm
水平伸長度 532mm
重復定位精度*2 ±0.03mm
動作范圍 S軸(旋轉) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -85° ~ +90°
U軸(上臂) -105° ~ +260°
R軸(手腕旋轉) -170° ~ +170°
B軸(手腕擺動) -120° ~ +120°
T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°
S軸(旋轉) 310°/s
速度 L軸(下臂) 150°/s
U軸(上臂) 190°/s
R軸(手腕旋轉) 300°/s
B軸(手腕擺動) 300°/s
T軸(手腕回轉) 420°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 5.39N.m
B軸(手腕擺動) 5.39N.m
T軸(手腕回轉) 2.94N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 0.10kg.m2
B軸(手腕擺動) 0.10kg.m2
T軸(手腕回轉) 0.03kg.m2
本體質量 27kg
電源容量*3 0.5kVA


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