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遼寧大正智能機器人有限公司
參 考 價 | 面議 |
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更新時間:2023-08-24 10:30:20瀏覽次數(shù):184次
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機器人型號EPH4000D適用控制柜DX100設(shè)置S自由度6可搬質(zhì)量200kg垂直伸長度2629mm水平伸長度3505mm重復定位精度*20
機器人型號 | EPH4000D | |
---|---|---|
適用控制柜 | DX100 | |
設(shè)置 | S | |
自由度 | 6 | |
可搬質(zhì)量 | 200kg | |
垂直伸長度 | 2629mm | |
水平伸長度 | 3505mm | |
重復定位精度*2 | ±0.5mm | |
動作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -150° ~ +150° |
L軸(下臂) | -122° ~ +25° | |
U軸(上臂) | -70° ~ +53° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -360° ~ +360° | |
B軸(手腕擺動) | -120° ~ +120° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360° ~ +360° | |
S軸(旋轉(zhuǎn)) | 90°/s | |
速度 | L軸(下臂) | 90°/s |
U軸(上臂) | 90°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 80°/s | |
B軸(手腕擺動) | 80°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 160°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 1274N.m |
B軸(手腕擺動) | 2156N.m | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 0N.m | |
容許慣性力矩 (GD2/4) | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 84.5kg.m2 |
B軸(手腕擺動) | 330kg.m2 | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 80kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 3100kg | |
電源容量*3 | 22kVA |
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