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常州市萊柯工業機器人自動化有限公司
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產品概述： 注塑機器人7kg 是一款通用型機器人，機器人的外形結構緊湊，各關節均安裝了高精度減速機，高速的關節速度能在狹小的工作空間內進行靈活的作業，可以進行搬運、打磨、裝配等作業，擁有靈活的安裝方式；采用六軸關節機器人結構，六個伺服電機通過減速機、同步帶輪驅動六個關節軸的旋轉。擁有六個自由度，分別為旋轉（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、手腕旋轉（U）、手腕擺動（V）和手腕回轉（W）。本體關節采用高強度鋁加工而成，保證機器的高強度、高速度、高精度和高穩定性 。采用伺服電機配諧波減速機結構，體積小、工作范圍大、速度快、精度高。控制系統掌上型對話式操作器簡單易學，非常適合生產使用。機器人本體采用部分內走線，安全，環保。
產品概述： 注塑機器人7kg 是一款通用型機器人，機器人的外形結構緊湊，各關節均安裝了高精度減速機，高速的關節速度能在狹小的工作空間內進行靈活的作業，可以進行搬運、打磨、裝配等作業，擁有靈活的安裝方式；采用六軸關節機器人結構，六個伺服電機通過減速機、同步帶輪驅動六個關節軸的旋轉。擁有六個自由度，分別為旋轉（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、手腕旋轉（U）、手腕擺動（V）和手腕回轉（W）。本體關節采用高強度鋁加工而成，保證機器的高強度、高速度、高精度和高穩定性 。采用伺服電機配諧波減速機結構，體積小、工作范圍大、速度快、精度高。控制系統掌上型對話式操作器簡單易學，非常適合生產使用。機器人本體采用部分內走線，安全，環保。
機器人運動控制器及操作系統為伯朗特控制系統，功能齊全，操作簡便；標準 RS-485通訊接口、USB 插口及相關軟件，支持擴展八軸及離線示教；
注塑機器人上所用減速機為諧波減速機。
諧波減速機傳動其主要特點為：
1、傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為 70~320。
2、承載能力高,剛性強。
3、傳動精度高。傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的 1/4 左右。無側隙嚙合，傳動
空程小，適用于反向轉動。
4、傳動效率高、運動平穩。(可達 69%~96%)。
5、結構簡單、零件數少、安裝方便。
6、體積小、重量輕。
7、可向密閉空間傳遞運動。
伺服電機采用值電機。其主要特點為：
1、精度：實現了位置，速度和力矩的閉環控制;克服了步進電機失步的問題;
2、轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到 2000～3000 轉;
3、適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求
快速起動的場合特別適用;
4、穩定：低速運行平穩，適用于有高速響應要求的場合;
5、及時性：電機加減速的動態相應時間短，一般在幾十毫秒之內;
6、舒適性：發熱和噪音明顯降低。
工作條件
1、電源：220V±10% 50HZ±1%
2、使用溫度：0℃-40℃
3、環境溫度：15℃-25℃
4、相對濕度：20-80%RH(無結露）
5、氣源壓力：0.5-0.7Mpa
工業機器人是系統集成性產品，本體配合不同的末端執行器可實現上下料、沖壓、碼垛、搬運、注塑等多種功能，公司根據客戶需求推薦方案，產品具有高自由度，可自由編程，操作簡單上手快，重復定位精度高，具有停電保護功能，成本回收周期短的特點。
常州市萊柯工業機器人自動化有限公司服務流程：客戶咨詢→推薦方案→業務洽談→簽訂合同→工業制圖→生產成品→驗收樣機→準時發貨→上門安裝→調試培訓→售后保障貼心服務！
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