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貝至科技（東莞）有限公司
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直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等，是繼直線導軌、滾珠絲桿直線傳動機構的自動化升級單元。可以通過各個單元的組合實現負載的直線、曲線運動，是輕
直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等，是繼直線導軌、滾珠絲桿直線傳動機構的自動化升級單元。可以通過各個單元的組合實現負載的直線、曲線運動，是輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準。
直線模組是在德國開發使用的，市場定位在光伏設備，上下料機械手、裁移設備、涂膠設備、貼片設備等，這種機械手能給這個行業的設備帶來便利的點有：單體運動速度快、重復定位精度高、本體質量輕、占設備空間小、壽命長等特點。
皮帶滑臺ETB6規格：
| 型號 | ETB6 | |
| 搭配伺服馬達功率(w) | 57M | 100 |
| 重復定位精度(mm) | ±0.04 | |
| 導程(mm) | 40 | 40 |
| 速度(mm/s) | 333mm/500prm | 2000mm/3000prm |
| 可搬重量(kg)|水平 | 15 | 3 |
| 標準有效行程(mm) | 100-800 | 100-800 |
| 性能 | 位置重復定位精度（mm） | ±0.04 |
| 導程（mm） | 40 | |
| 速度（mm/s） | 333 | |
| 可搬重量（kg）|水平 | 15 | |
| 定格推力（N） | 51 | |
| 標準行程（mm） | 100-800mm/50間隔 | |
| 部品 | 激磁靜止轉距（N/m） | 0.39 |
| 皮帶寬度 | 12 | |
| 高剛性直線滑軌（mm） | 42X9.5 | |
| 原點感應器 | 外掛 | EE-SX672（NPN） |
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