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隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展，機(jī)械手的聯(lián)網(wǎng)操作問題也是以后發(fā)展的方向。工業(yè)機(jī)器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特
隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展，機(jī)械手的聯(lián)網(wǎng)操作問題也是以后發(fā)展的方向。工業(yè)機(jī)器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。
在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進(jìn)展之下,機(jī)械人手臂與有人類的手臂區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機(jī)械手的可以重復(fù)的做同一動(dòng)作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會(huì)覺得累！機(jī)械手臂的應(yīng)用也將會(huì)越來越廣泛,機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)機(jī)械手機(jī)器人的一個(gè)重要分支。
種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn).
XYTH764-A三軸機(jī)械手規(guī)格參數(shù)：
| 項(xiàng)目 | X軸 | Y軸 | Z軸 | ||||
| 軸型式 | ETH17 | ETH12 | ETH14 | ||||
| 位置重復(fù)精度（mm） | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 | ||||
| 螺桿導(dǎo)程（mm） | 20 | 10 | 10 | ||||
| 速度（mm/s）*3 | 1000 | 5000 | 500 | ||||
| 標(biāo)準(zhǔn)行程（50間隔）（mm） | 100-1250 | 50-350 | 50-650 | ||||
| AC伺服馬達(dá)容量 | 400 | 100 | 400+剎車 | ||||
| 使用環(huán)境 | 0~40 ℃，85%RH Below | ||||||
| 標(biāo)注；*3：速度（mm/s）是以伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速3000rpm/min為基準(zhǔn) | |||||||
| 可搬貨量 | |||||||
| Y軸行程（mm） | |||||||
| Z軸行程荷重（kg） | 50 | 150 | 250 | 350 | |||
| 50-650 | 12 | 11 | 10 | 9 | |||
直角機(jī)械手型號(hào)參考表：
| 使用環(huán)境 | 傳動(dòng)方式 | 連接型式 | 連接軸數(shù) | 樣式 | X軸 |
| 一 般 環(huán) 境 | 螺 桿 | 懸臂型（A） | 2軸 | XYTH210-A | 500 |
| XYTH430-A | 1000 | ||||
| XYTH440-A | 1000 | ||||
| XYTH650-A | 1000 | ||||
| XYTH760-A | 1000 | ||||
| XYTH870-A | 1000 | ||||
| 3軸 | XYTH442-A | 800 | |||
| XYTH653-A | 1000 | ||||
| XYTH764-A | 1000 | ||||
| XYTH876-A | 1250 | ||||
| 龍門型（G） | 2軸 | XYTH760-G | 1000 | ||
| XYTH870-G | 1250 | ||||
| 3軸 | XYTH764-G | 1000 | |||
| XYTH876-G | 1250 | ||||
| 極座標(biāo)型（P） | 2軸 | XYTH650-P | 1000 | ||
| XYTH760-P | 1000 | ||||
| XYTH880-P | 1000 | ||||
| 3軸 | XYTH764-P | 1000 | |||
| XYTH886-P | 1250 | ||||
| 十字型（F） | 2軸 | XYTH530-F | 1000 | ||
| XYTH640-F | 1000 | ||||
| XYTH760-F | 1000 | ||||
| 皮 帶 | 懸臂型（A） | 2軸 | XYTB650-A | 2000 | |
| XYTB760-A | 2000 | ||||
| XYTB870-A | 2000 | ||||
| 3軸 | XYTB653-A | 2000 | |||
| XYTB764-A | 2000 | ||||
| XYTB876-A | 2000 | ||||
| 龍門型（G） | 2軸 | XYTB870-G | 2000 | ||
| 3軸 | XYTB876-G | 2000 | |||
| 十字型（F） | 2軸 | XYTB630-F | 2000 | ||
| XYTB740-F | 2000 |
三軸機(jī)械手結(jié)構(gòu)原理簡(jiǎn)介：
執(zhí)行機(jī)構(gòu)
機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干；
1、手部
手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動(dòng)軸，可把運(yùn)用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動(dòng)、伸曲手腕、開閉手指。
機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。可根據(jù)夾持對(duì)象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
2、手臂
手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件，并運(yùn)送到所需的位置上。為了使機(jī)械手能夠正確地工作，手臂的3個(gè)自由度都要精確地定位。
3、軀干軀干是安裝手臂、動(dòng)力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架。
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。其中以液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)用得最多。
1、液壓驅(qū)動(dòng)式
液壓驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手通常由液動(dòng)機(jī)（各種油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百千克以上），其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動(dòng)、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。
2、氣壓驅(qū)動(dòng)式
其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
3、電氣驅(qū)動(dòng)式電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手使用得最多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號(hào)檢測(cè)、傳動(dòng)、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)（AC）為主要的驅(qū)動(dòng)方式。由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等）。有些機(jī)械手已開始采用無減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)（DD）這既可使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化，又可提高控制精度。
4、機(jī)械驅(qū)動(dòng)式
機(jī)械驅(qū)動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場(chǎng)合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。其特點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。其他還有采用混合驅(qū)動(dòng)，即液-氣或電-液混合驅(qū)動(dòng)。
XYTH764A三軸機(jī)械手應(yīng)用優(yōu)勢(shì)及領(lǐng)域：
三軸機(jī)械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。
多關(guān)節(jié)機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是:動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對(duì)多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個(gè)到十幾個(gè)甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據(jù)不同的場(chǎng)合有所變化，多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機(jī)械手所不能比擬的。
SS系列旋臂式機(jī)械手斜臂式機(jī)械手主要適用于30-250噸臥式射出成型機(jī)的成品或水口取出,上下手臂有單截式和雙截式兩種,整機(jī)上下、引拔、旋出、旋入均為全氣壓驅(qū)動(dòng),經(jīng)濟(jì)實(shí)惠型機(jī)械手.可提升產(chǎn)能(10%-30%)、降低產(chǎn)品不良率、節(jié)約人工、保障操作人員的安全性.
特點(diǎn)：
1、全機(jī)采用鋁合金精密鑄造,輕巧、耐用;
2、引拔臂和上下手臂采用高強(qiáng)度鋁合金結(jié)構(gòu)粱配合進(jìn)口的高剛性精密線性滑軌,運(yùn)行平穩(wěn),噪音低,磨擦低,經(jīng)久耐用;
3、超薄型夾具,適合開模距離小的模具,霍爾式夾取確認(rèn),靈敏可靠;
5、預(yù)留真空吸取功能,可同時(shí)吸夾產(chǎn)品,適合兩板模取出;
6、選用雙截式手臂,特殊的倍速結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),大幅度縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度,縮短取出時(shí)間,,增加穩(wěn)定性,適用于較低的廠房;
7、具有外部輸出點(diǎn),可控制輸送帶、承接臺(tái)等輔助設(shè)備;
8、可選購(gòu)CE機(jī)型,符合EUROMAP/SPI的標(biāo)準(zhǔn)及配置標(biāo)準(zhǔn)接口。
AX系列立式注塑機(jī)專用機(jī)械手臂
手臂使用線性滑軌搭配鋁合金擠型梁,左右旋轉(zhuǎn)更換容易,也可選擇無左右旋轉(zhuǎn),夾具可選購(gòu)180度旋轉(zhuǎn),連桿式夾具,挾持力.
特點(diǎn)
1、掌上型控制系統(tǒng)對(duì)話式操作，可以切換中文或英文頁(yè)面，操作簡(jiǎn)單易學(xué)習(xí)，不占空間。
2、八組內(nèi)建標(biāo)準(zhǔn)程式，可儲(chǔ)存12組教導(dǎo)程式，可以滿足生產(chǎn)形式及需求。
3、50組模具記憶功能，可以節(jié)省換模的設(shè)定調(diào)整。
4、自動(dòng)偵測(cè)故障顯示與操作器上，并自動(dòng)記錄方便與故障排除。
5、手動(dòng)操作時(shí)，可以顯示所有的輸出與輸入接點(diǎn)于操作器上，維修方便快捷。
6、LED顯示重要訊號(hào)，如安全門，開模完，允許關(guān)模，頂針，成品檢測(cè)。
7、備用輸出點(diǎn)可以連接其他自動(dòng)化設(shè)備，如輸送帶，噴離型劑（Silicon）組或是空壓剪等。8、自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)下可以修改各項(xiàng)延遲時(shí)間與計(jì)數(shù)，方便于操作。
9、可選購(gòu)具CE規(guī)格，符合EUROMAP或SPI的規(guī)定。
10、可以選擇EUROMAP12或者EUROMAP67與成型機(jī)連接的標(biāo)準(zhǔn)。
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