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深圳市嵩祥精密機(jī)械有限公司

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數(shù)控車床機(jī)械手（二軸）

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深圳市嵩祥精密機(jī)械有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

產(chǎn)品介紹：CNPR桁架機(jī)器人系統(tǒng)，采用自主開發(fā)的新型桁架結(jié)構(gòu)，主橫梁采用滑塊導(dǎo)軌的傳動(dòng)方式；豎梁可選多種驅(qū)動(dòng)方式，結(jié)構(gòu)小巧輕便，完成零件的兩個(gè)工序（或單一工序）的加工，組成一套機(jī)器人完成兩臺(tái)機(jī)床上下料的全自動(dòng)生產(chǎn)線

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品介紹：

CNPR桁架機(jī)器人系統(tǒng)，采用自主開發(fā)的新型桁架結(jié)構(gòu)，主橫梁采用滑塊導(dǎo)軌的傳動(dòng)方式；豎梁可選多種驅(qū)動(dòng)方式，結(jié)構(gòu)小巧輕便，完成零件的兩個(gè)工序（或單一工序）的加工，組成一套機(jī)器人完成兩臺(tái)機(jī)床上下料的全自動(dòng)生產(chǎn)線。CNPR系列機(jī)器人推薦在數(shù)控機(jī)床上使用，進(jìn)行圓盤類和軸類零件的自動(dòng)化加工，特別適合于加工節(jié)拍短、生產(chǎn)批量大的場(chǎng)合。因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)的模塊化設(shè)計(jì)，可以對(duì)正在使用的設(shè)備進(jìn)行改造，并且對(duì)機(jī)床設(shè)備的改造量小，改造后還可以隨時(shí)在自動(dòng)上下料生產(chǎn)模式和手動(dòng)上下料生產(chǎn)模式之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換，從而不會(huì)因?yàn)樵O(shè)備停機(jī)影響生產(chǎn)。

CNPR專用機(jī)器人特點(diǎn)：

1、針對(duì)法蘭盤、齒輪、軸承內(nèi)外圈、電機(jī)零部件、汽車輪轂燈盤類零件和軸類、銷子、閥芯燈軸類零件的五人加工系統(tǒng)。

2、料倉根據(jù)實(shí)際產(chǎn)品配置，選配翻轉(zhuǎn)臺(tái)是，可以完成零件的正反兩個(gè)工序

3、采用一拖二的模式（一臺(tái)機(jī)械手帶兩臺(tái)機(jī)床）或二拖二，分?jǐn)偟絾闻_(tái)機(jī)床的成本低，適合大多數(shù)有兩個(gè)工序的零件。

4、采用封裝技術(shù)，整體生產(chǎn)、運(yùn)輸、安裝和調(diào)試，料倉和機(jī)器人一體化，在顧客現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間短

5、特別適合用戶現(xiàn)場(chǎng)機(jī)床的改造

結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：
二軸機(jī)械手置于車床兩側(cè)、伺服積料臺(tái)、模塊化設(shè)計(jì)、上下料自動(dòng)進(jìn)行、可以輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)各類零件的自動(dòng)化裝夾。

技術(shù)參數(shù)：

機(jī)械手型號(hào)		CNPR-A010	CNPR-A030	CNPR-A050
夾取重量		0.5KG	1KG	2KG
軸定位精度		±0.1mm	±0.1mm	±0.1mm
X軸	行程	3.0m	3.0m	3.0m
	行走速度	1.8m/s	1.5m/s	1.2m/s
	機(jī)械架構(gòu)	高剛性直線導(dǎo)軌	高剛性直線導(dǎo)軌	高剛性直線導(dǎo)軌
	驅(qū)動(dòng)方式	伺服電機(jī)	伺服電機(jī)	伺服電機(jī)
	電機(jī)功率	200W	400W	750W
Z軸	行程	2.5m	2.0m	1.5m
	行走速度	1.5m/s	1.2m/s	1.5m/s
	機(jī)械架構(gòu)	高剛性直線導(dǎo)軌	高剛性直線導(dǎo)軌	高剛性直線導(dǎo)軌
	驅(qū)動(dòng)方式	伺服電機(jī)＋減速機(jī)	伺服電機(jī)＋減速機(jī)	伺服電機(jī)＋減速機(jī)
	電機(jī)功率	200W	400W	750W
	可調(diào)角度范圍	0—22度	0—22度	0—22度
工作效率		2—12次/分鐘	2—12次/分鐘	2—12次/分鐘
夾具		按夾件要求選配（氣動(dòng)夾具）	按夾件要求選配（氣動(dòng)夾具）	按夾件要求選配（氣動(dòng)夾具）
電氣控制系統(tǒng)		可編程控制器PLC	可編程控制器PLC	可編程控制器PLC
輸入電壓		二相220V	二相220V	二相220V
調(diào)試方式		示教	示教	示教
輸值輸入/操作		七寸觸摸屏（其它尺寸可選）	七寸觸摸屏（其它尺寸可選）	七寸觸摸屏（其它尺寸可選）
料倉		量身定制	量身定制	量身定制
料倉驅(qū)動(dòng)方式		伺服電機(jī)	伺服電機(jī)	伺服電機(jī)
車床聯(lián)動(dòng)		標(biāo)配	標(biāo)配	標(biāo)配
車床自動(dòng)開關(guān)門		標(biāo)配	標(biāo)配	標(biāo)配
自動(dòng)吹屑		標(biāo)配	標(biāo)配	標(biāo)配
安全保護(hù)		標(biāo)配	標(biāo)配	標(biāo)配
生產(chǎn)數(shù)據(jù)庫		標(biāo)配	標(biāo)配	標(biāo)配

適用零件：

應(yīng)用案例：

關(guān)鍵詞：機(jī)械手直線導(dǎo)軌伺服電機(jī) 控制器 PLC

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