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六軸協作機械臂

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產品簡介

概述工業1.0的特征是機械化；工業2.0的特征是電氣化工業3.0的特征是信息化；工業4.0的特征是網絡化工業4.0的機器人完成自動化生產工作小于10%，大量的工作還需靠人工

詳細介紹

概述

工業 1.0 的特征是機械化；工業 2.0 的特征是電氣化

工業 3.0 的特征是信息化；工業 4.0 的特征是網絡化

工業4.0的機器人完成自動化生產工作小于10%，大量的工作還需靠人工。

工業5.0是人機協作新時代，能解決40%以上工業生產自動化的問題。

在生產過程中，機器人只有與工人或操作人員的頻繁良性協作，其自動化才能更好的發揮潛能。

合動智能科技有限公司推出了負載3kg、5kg、10kg的輕型協作機器人，結構小巧，一體化的驅動器和六軸運動控制器核心技術全自主研發，伺服性能優良，單關節采用20000（二萬）線的增量式編碼器、17位的值編碼器，分辨率小于0.001°，單關節，重復定位精度優于0.005°，易于安裝布置，使用便利，性價比高，末端位置和運動軌跡支持C語言編程進行設置，也支持通過CAN總線和RS232通訊傳輸目標位置信號。

產品特點

n 機械特性

? 單關節模組含伺服電機驅動器、無框力矩電機、諧波減速機、光電編碼器、值編碼器、機械抱閘、輸出軸組成，一體化設計，結構緊湊，更輕

? 關節模組采用模塊化設計，可以自由組合成2-7軸，滿足應用功能的同時，具有更高的性價比

? 整機小巧，結構緊湊，輕量化，容易安裝布置

? 含有機械抱閘，可以實現斷電自動鎖止

? 內部走線，更穩定可靠

n 電氣特性

? 采用48V開關電源供電工作，功率小于350W，也可以采用動力電池進行供電

? 采用CAN總線或RS232通訊，容易控制，可以方便與PLC、單片機進行通訊

? 支持DSP控制卡進行運動軌跡、目標位置的設定和編程，成本更低，集成度高，穩定可靠

應用

可應用于3C電子制造、金屬加工、食品、醫藥、科研培訓物流等行業，實現上下料、裝配、鎖螺絲、噴涂、點膠、打磨、焊接等應用

基本參數

型號	HM-CR-3
功耗	抓取3kg的負載，運行時功率小于300W
環境溫度	0-50°C
濕度	90%以下相對濕度（非冷凝）
碰撞保護	碰到硬質障礙物可進入保護，但不含力傳感器不能實現人體碰撞保護，預計2019年上半年實現
有效載荷	3kg
高度	805mm
工作半徑	500mm
自由度	6個旋轉關節（自由度）
編程和控制接口	可通過串口給控制器發送末端位置的坐標點和輸出斷面的角度，實現點到點的控制；也可以通過C語言編程，把軌跡位置寫入到DSP控制卡中，實現軌跡的控制
重復精度	±0.05mm，帶有效載荷
拖動編程	預計2019年上半年可以實現
軸	工作范圍	速度
基座（1軸）	±360°	±180°/s
肩部（2軸）	±180°	±180°/s
肘部（3軸）	±180°	±180°/s
腕部1（4軸）	±180°	±180°/s
腕部2（5軸）	±180°	±180°/s
腕部3（6軸）	±360°	±180°/s
末端速度	1.5m/s
機器人安裝	任意角度
占地面積	?118mm
材料	鋁，鋼
驅動器總線	CANopen(可定制升級EtherCAT,可定制開發)
電纜長度	2米
重量（含纜線）	16.2kg
IP等級	IP54
噪聲	低于60dB