直流無刷電機驅動器

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更新時間：2023-08-19 13:22:10瀏覽次數：630次

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安徽合動智能科技有限公司

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產品簡介

概述合動智能研發的直流無刷電機驅動器采用意法半導體的STM3232位處理器芯片作為處理器，配以高性能的MOSFET功率管和驅動芯片，十年的產品化經驗積累，具有集成度高、體積小、保護完善、可靠性高等一系列優點，在物流軌道穿梭車、小型電動代步車、AGV、風機、水泵、電動平衡車等得到批量的應用，累積量產一萬多套

詳細介紹

概述

合動智能研發的直流無刷電機驅動器采用意法半導體的STM32 32位處理器芯片作為處理器，配以高性能的MOSFET功率管和驅動芯片，十年的產品化經驗積累，具有集成度高、體積小、保護完善、可靠性高等一系列優點，在物流軌道穿梭車、小型電動代步車、AGV、風機、水泵、電動平衡車等得到批量的應用，累積量產一萬多套。

特點

FOC磁場定向控制算法，電流環頻率為14.4KHz，速度環控制頻率為5KHz，低速力矩大、啟動和運行平穩，低速穩定性能好，傳統的采用六步換向的方法，噪聲較大，效率較低

靈活的額定電流和峰值電流設計，峰值電流可達28A，提供更大的加速度和動態性能可以匹配不同的直流無刷電機。擁有堵轉、欠壓、過流保護，功率管過溫保護功能可選，霍爾故障自動檢測，缺相保護。提供三種速度控制方式：PWM占空比和方向信號，模擬量和方向信號，RS232接口，控制接口均采用光電隔離；有故障報警輸出和限位輸入，具有電磁剎車功能，即控制功率管導通，使三根相線短接（功能可選）。

性能參數

項目	參數	備注
電壓	20-60V	電壓范圍較寬，可以支持60V電池，充滿電達到67.2V
電流	額定10A 峰值28A	可以根據用戶要求進行設定
電機	有霍爾的直流無刷電機	FOC磁場定向控制算法
控制接口	RS232或 485 模擬輸入+方向IO PWM+方向IO	PWM和IO為光耦的接口，電壓5-24V 模擬輸入為0-5V
電磁剎車	有	三相線短接
保護功能	堵轉、過流、過壓、欠壓、缺相、短路	缺相時，電流能達到設定值的2倍，容易燒毀電機，本公司開發了針對該功能的保護程序，驅動器更加穩定可靠
工作模式	力矩模式速度模式	可以根據用戶的要求進行配置
制動電阻	可以外接，提供10A的放電電流	推薦制動電阻的額定功率大于持續工作時的額定功率