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更新時(shí)間：2023-08-18 17:17:09瀏覽次數(shù)：346次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來(lái)自 塑料機(jī)械網(wǎng)MD系類專門為雙主軸機(jī)床打造，采用雙主雙臂雙料倉(cāng)設(shè)計(jì)，機(jī)械手標(biāo)配翻轉(zhuǎn)掉頭機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)毛坯到成品二道工序的自動(dòng)加工
MD系類專門為雙主軸機(jī)床打造，采用雙主雙臂雙料倉(cāng)設(shè)計(jì)，機(jī)械手標(biāo)配翻轉(zhuǎn)掉頭機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)毛坯到成品二道工序的自動(dòng)加工。機(jī)械手與料倉(cāng)均采有模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)靈活搭配手爪與料倉(cāng)。手爪部分搭載零點(diǎn)快換系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)同類產(chǎn)品不同規(guī)格類型間的快速切換。
序號(hào) | 項(xiàng)目 | MD-3 | MD-5 | MD-10 |
1 | 機(jī)械手負(fù)載（kg） | 1.5X2 | 2.5X2 | 5.0X2 |
2 | X軸（橫梁）移動(dòng)速度m/min | 240 | 240 | 240 |
3 | Z軸（豎臂）移動(dòng)速度m/min | 150 | 150 | 150 |
4 | 重復(fù)定位 | 0.01 | 0.01 | 0.01 |
5 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 伺服+減速機(jī) | 伺服+減速機(jī) | 伺服+減速機(jī) |
6 | 控制系統(tǒng) | 機(jī)器人專用控制器 | 機(jī)器人專用控制器 | 機(jī)器人專用控制器 |
全套桁架專用機(jī)械手抵達(dá)特定點(diǎn)水平，它和控制器的像素及其意見(jiàn)反饋設(shè)備相關(guān)。反復(fù)精度比一次精度更為重要，假如定位精度不足準(zhǔn)確，一般會(huì)表明一個(gè)固定誤差，這一誤差是能夠預(yù)測(cè)，因而能通過(guò)程序編寫給予校準(zhǔn)。反復(fù)精度限制的是一個(gè)任意誤差的范疇，主要是通過(guò)一定頻次地反復(fù)運(yùn)作來(lái)測(cè)量。由于電子信息技術(shù)和現(xiàn)代控制技術(shù)發(fā)展，及其氣動(dòng)式伺服技術(shù)擺脫試驗(yàn)室和氣動(dòng)式伺服電機(jī)手機(jī)定位系統(tǒng)的整套化。
機(jī)械手的反復(fù)精度將愈來(lái)愈高，它主要用途都將更寬廣，如中國(guó)核工業(yè)和軍事工業(yè)等。全自動(dòng)桁架專用機(jī)械手 的精度設(shè)計(jì)要點(diǎn)產(chǎn)品工件目標(biāo)清晰，爬取精度高，反復(fù)定位精度和運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性好，并有充足的爬取水平。
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