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江蘇昱博自動化設備有限公司
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全自動食用菌生產線集智能化、自動化與信息化為一體，解決大數據的集成應用、個性化定制與服務延伸、食用菌生產流程智能化，改變傳統食用菌生產、經營企業的經營模式
全自動食用菌生產線集智能化、自動化與信息化為一體，解決大數據的集成應用、個性化定制與服務延伸、食用菌生產流程智能化，改變傳統食用菌生產、經營企業的經營模式。主要成果體現在項目的先導性、創新性和實用性。
全自動食用菌生產線圍繞市場需求，適應大規模個性化定制、遠程運維服務，建設用戶個性化需求信息平臺和各層級的個性化定制服務平臺，為用戶提供需求特征的數據挖掘和分析服務，為用戶研發設計、計劃排產、柔性制造、物流配送和售后服務進行集成和協同優化。全自動食用菌生產線有標準化信息采集與控制系統、自動診斷系統、基于專家系統的故障預測模型和故障索引信息庫，實現裝備（產品）遠程無人操控、工作環境預警、運行狀態監測、故障診斷與自修復，持續不斷培育、完善和推廣智能制造新模式，并向其他行業產業全面推廣。
系統各部分功能如下:
①環境信息采集、記錄與分析——通過各種傳感器實時采集菇房環境信息，并通過采集、匯聚節點和無線網關，傳輸到監控中心和服務器。這些環境信息一方面形成報表和曲線，供食用菌技術人員和專家分析和決策，另一方面作為食用菌的生產信息記錄存檔，供綠色食品安全追溯使用。
②環境智能控制——根據食用菌生長階段對環境參數的要求，可以通過自動/集中智能控制/手動/遠程等不同控制方式，開閉制冷（或加熱）、加濕、換氣、照明等環境調節設備，以創造食用菌始終處于良好生長環境。
③報警功能——系統可以根據用戶設定的限值和設備狀態，進行異常報警，以避免因環境因素或設備故障給菌菇生產企業帶來經濟損失。
④遠程監控——用戶可以通過手機、計算機、PC等終端，隨時隨地掌握菇房內的環境信息和設備運行信息，并可進行遠程操作控制。
⑤機械執行部分——當機器人需要工作，或正在作業面上方時，在Y方向劃分兩個區域可行進到水平面內Y方向所有工作面。考慮到X方向運行行走的需要，龍門架式AGV菌種搬運機器人系統將作業區域分成了若干個面積相等的工作區域，假設1～200為劃分工作區域，對應菌種搬運機器人工作區域為A。同時，給出機械和控制系統的詳細設計方案。論證分析結果顯示,該菌種搬運機器人系統在保留現有龍門搬運機器人定位精度的同時,將大大地擴大了行走搬運工作范圍。同時為了系統更精致、更緊湊、更穩定，通過降低部分運動部件的重量，在精度、性能、能耗以及可用性方面將樹立全新，將以較低的投資實現系統的多樣性和靈活性。
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