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瑞安市永恒電子有限公司
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YH-127HB304V三相混合式步進電機驅動器一、特點AC24～40V或DC36～56V電源供電**大4A相電流輸出創新的升壓式恒相流控制電路
YH-127 HB304V三相混合式步進電機驅動器
一、特點
AC24～40V或DC36～56V電源供電
**大4A相電流輸出
創新的升壓式恒相流控制電路，大大提高了電機運行的平穩性，同時對電機參數具有很強的適應性，不同參數的電機都能獲得很好的運行性能
具備6/12拍轉換控制信號
具備脫機（FREE）控制信號
電機位置停電記憶
靜止時自動半電流鎖定
輸入信號光電隔離
二、適配電機
57、70、86、90BYG系列三相混合式步進電機
三、輸入輸出端子
端子標記 | 功能 | 說明 |
CP+ | 步進脈沖信號正輸入端 | 光耦開通沿有效，**小脈寬10us |
CP- | 步進脈沖信號負輸入端 | |
CW+ | 方向控制信號正輸入端 | 光耦關斷時為正轉，開通時為反轉 |
CW- | 方向控制信號負輸入端 | |
H/F+ | 步距控制信號正輸入端 | 光耦關斷時為12拍，開通時為6拍 |
H/F- | 步距控制信號負輸入端 | |
FRE+ | 脫機控制信號正輸入端 | 光耦開通時驅動器輸出電流為0，電機無鎖定轉矩 |
FRE- | 脫機控制信號負輸入端 | |
COM | 信號公共端 | CP，CW，H/F、FRE內部光耦公共地 |
POWER | 電源指示 | 電源正常時發光管亮（紅色） |
TIMING | 相原點指示 | 相原點時發光管亮（綠色） |
ERROR | 故障指示 | 驅動器故障時發光管亮（紅色） |
A | A相輸出 |
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B | B相輸出 |
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C | C相輸出 |
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AC40V | 電源輸入 | 額定電壓AC40V（AC24～40V或DC36V～56V），3A |
注：信號輸入腳內部光耦和電阻適合于5V信號，非5V信號請在外部加相應電阻
四、參數調節電位器
電位器標記 | 功能 | 說明 |
RUN CURRENT | 運行電流調節 | 順時針電流調大 |
LOCK CURRENT | 靜止鎖定電流調節 | 順時針電流調大 |
TEST | 自測脈沖調節 | 1．電位器逆時針到底位置時自測脈沖禁止，驅動器由外部脈沖控制 2．順時針調節電位器自測脈沖將從0開始逐漸增加 3．正常工作時必須調節到逆時針到底位置 |
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