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YH-130-HB-B3C三相混合步進驅動器步進電動機驅動器是一種將脈沖信號變換成相應的角位移(或線位移)的電磁裝置，是一種特殊的電動機
YH-130-HB-B3C三相混合步進驅動器
步進電動機驅動器是一種將脈沖信號變換成相應的角位移(或線位移)的電磁裝置，是一種特殊的電動機。一般電動機都是連續轉動的，而步進電動機則有定位和運轉兩種基本狀態，當有脈沖輸入肘步進電動機一步一步地轉動，每給它一個脈沖信號，它就轉過一定的角度。步進電動機的角位移量和輸入脈沖的個數嚴格成正比，在時間上與輸入脈沖同步，因此只要控制輸入脈沖的數量、頻率及電動機繞組通電的相序，便可獲得所需的轉角、轉速及轉動方向。在沒有脈沖輸入時，在繞組電源的激勵下氣隙磁場能使轉子保持原有位置處于定位狀態。
在電動機定子上有a、b、c三對磁極，磁極上繞有線圈，分別稱之為a相、b相和c相，而轉子則是一個帶齒的鐵心，這種步進電動機稱之為三相步進電動機。如果在線圈中通以直流電，就會產生磁場，當a、b、c三個磁極的線圈依次輪流通電，則a、b、c三對磁極就依次輪流產生磁場吸引轉子轉動。
1、可以用數字信號直接進行開環控制,整個系統簡單廉價。
2、位移與輸入脈沖信號數相對應,步距誤差不長期積累,可以組成結構較為簡單又具有一定精度的開環控制系統,也可在要求更高精度的組成閉環控制系統。
3、無刷,電動機本體部件少,可靠性高。
4、易于起動,停止,正反轉及速度響應性好。
5、停止時可有自鎖能力。
6、步距角可在大范圍內選擇,在小步距情況下,通?？梢栽诔娃D速下高轉距穩定運行,通常可以不經減速器直接驅動負載。
7、速度可在相當寬范圍內平滑調節,同時用一臺控制器控制幾臺步進電動機可使它們同步運行。
8、步進電動機帶慣性負載能力較差。
9、由于存在失步和共振,步進電機的加減速方法根據利用狀態的不同而復雜化。
10、需要專用的伺服控制器控制,不能直接使用普通的交直流電源驅動。
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