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PiLOT-DFX400BTV-250KV型爬行器

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丹東東方射線儀器有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

一、產(chǎn)品介紹：　　X射線管道爬行器是在管道敷設(shè)工程中對(duì)管道對(duì)接焊縫進(jìn)行全向X光片拍攝的設(shè)備

詳細(xì)介紹

一、產(chǎn)品介紹：
　　X 射線管道爬行器是在管道敷設(shè)工程中對(duì)管道對(duì)接焊縫進(jìn)行全向 X 光片拍攝的設(shè)備。用一個(gè)牽引小車將周向 X 射線探傷機(jī)帶入管道內(nèi)部，當(dāng)射線機(jī)的射線發(fā)射窗口對(duì)準(zhǔn)焊縫位置時(shí)，通過(guò)遙控，使射線機(jī)按照設(shè)定的曝光電壓和曝光時(shí)間對(duì)管道對(duì)接焊縫進(jìn)行曝光。由于采用周向Ｘ射線探傷機(jī)在管道內(nèi)部中心曝光，焦距短、單壁投影，一次曝光即可完成整道焊口的曝光，同定向射線機(jī)在外部雙壁投影的方法相比，工作效率能夠提高幾十倍。爬行器在管道內(nèi)部的運(yùn)動(dòng)，由管道外部的指令源或無(wú)線電控制箱進(jìn)行控制，以完成前進(jìn)、后退、停止、曝光等動(dòng)作。

二、主要特點(diǎn)：
PiLOT-DFX400 型管道爬行器是我公司針對(duì)管道質(zhì)量檢測(cè)開(kāi)發(fā)的小型管道爬行器，適用于 400-1200mm 直徑的海上和陸上管道。
　　DFX 系列通用Ｘ射線管道爬行器是多年來(lái)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)施工經(jīng)驗(yàn)逐步完善的結(jié)晶，歷經(jīng)十
幾年的逐步改進(jìn)，特點(diǎn)顯著：
●　采用目前的數(shù)字磁控指令源控制。 抗力強(qiáng)，，能夠適應(yīng)各種距離的管道焊縫檢測(cè)。
●　高壓可調(diào)，曝光時(shí)間短，黑度均勻。 可以選擇合適的曝光電壓和曝光時(shí)間使得拍出的底片具有較高的清晰度。
●　磁控指令源無(wú)環(huán)境污染及人身?yè)p害。 省掉了去辦理手續(xù)以及異地使用備案的費(fèi)用。
●　采用高性能動(dòng)力三元復(fù)合鋰電池電池的使用壽命是普通爬行器鉛酸電池的幾倍。
●　故障自診斷功能。 爬行器在運(yùn)行過(guò)程中遇有傳感器損壞、預(yù)障礙、電量不夠等特殊情況時(shí)能夠自動(dòng)回退。
●　元器件可靠。 所有元器件均采用工業(yè)品，軟件可隨時(shí)免費(fèi)升級(jí)。
●　采用分體結(jié)構(gòu)。 最長(zhǎng)的部分不超過(guò) 1200 毫米，組裝、運(yùn)輸方便。
●　采用行走和射線機(jī)分開(kāi)供電，互不影響。 不會(huì)因?yàn)樯渚€機(jī)過(guò)曝光而影響返程電量。
●　采用可拆卸式輪胎，和管道的接觸面積大，摩擦力高，不易打滑，更換快捷。
●　采用控制電路與車體分離可拆卸，方便維修和維護(hù)。
●　采用行走和射線機(jī)分開(kāi)供電，互不影響。不會(huì)因?yàn)樯渚€機(jī)過(guò)曝光而影響返程電量。
●　采用觸摸操控方式控制定位及千伏毫安。 外表美觀，壽命長(zhǎng)，操作簡(jiǎn)便。

PiLOT-DFX400BTV-250KV：

序號(hào)	1
貨物名稱	管道爬行器
品牌型號(hào)	PiLOT-DFX400BTV-250KV
功能配置和技術(shù)參數(shù)	適用管道： 426mm-1200mm 　爬坡能力： 35° 度　控制方法：磁介質(zhì)指令控制器；控制厚度： 30mm 　　　　　　加微波無(wú)線遙控（厚度不限）　環(huán)境溫度： -25° － +70° 度　射線管電壓： 150-250KV 步進(jìn) 1KV 　射線管電流：（固定） 4mA 　穿透: 35mm 　焦點(diǎn)尺寸： 0.5×4mm 或更優(yōu) 　輻射角度:360° ×40° 　定位精度： ±3mm 　行走速度： 10-18 米/min 　電機(jī)類型：直流，運(yùn)動(dòng)電機(jī) 60V400W，　驅(qū)動(dòng)方式：全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)。　電池電壓/容量：鋰電池 60V/20AH（行走用）　曝光電池/容量：鋰電池 110V/20AH（曝光用）　行走距離：（單程）： 8000 米　單次曝光時(shí)間： 1 秒-300 秒步進(jìn) 1 秒　總曝光時(shí)間：功率可曝光時(shí)間 90 分鐘　爬行器轉(zhuǎn)彎半徑： 6D 　爬行器規(guī)格： 1150mm×210×230mm；　射線機(jī)規(guī)格： 830mm×Φ260mm 　總重量： 102kg（機(jī)體+電池+射線發(fā)生器）

PiLOT-DFX400BTV 型爬行器特點(diǎn)：
　　采用伺服電機(jī)比普通步進(jìn)電機(jī)或有刷直流電機(jī)體積小扭矩大發(fā)熱低。
　　采用可拆卸輪胎，和管道的接觸面積大，摩擦力高，不易打滑，更換快捷。
　　采用觸摸操控方式控制定位及千伏毫安。 外表美觀，壽命長(zhǎng)，操作簡(jiǎn)便。
　　采用高性能動(dòng)力三元復(fù)合鋰電池電池的使用壽命是普通爬行器鉛酸電池的幾倍。 重量只有鉛酸電池的一半,單組電池組只有 26 公斤。
　　采用控制電路與車體分離可拆卸，方便維修和維護(hù)。
　　采用內(nèi)置四輪傳動(dòng)系統(tǒng)，方便的可拆卸全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)，爬坡角度大。
　　X 射線管道爬行器必須由操作人員在外部進(jìn)行控制， DFX 系列管道Ｘ射線管道爬行器可以用磁介質(zhì)指令儀進(jìn)行控制，也可以用無(wú)線電的方法控制。

配置微波無(wú)線電控制
　　操作人員在管道的一端操作一個(gè)無(wú)線電控制箱，直接按動(dòng)控制箱上的按鈕控制爬行器的運(yùn)行。
　　無(wú)線電控制的優(yōu)點(diǎn)：
　　● 操作方便、直觀，爬行器的運(yùn)行狀態(tài)直接顯示到觸摸屏上，一眼就可以看出是在前進(jìn)還是在曝光等狀態(tài)。
　　● 各項(xiàng)參數(shù)可隨時(shí)調(diào)整，可隨時(shí)改變曝光時(shí)間。
　　● 定位準(zhǔn)確，焊縫（也就是停機(jī)位置）可以從顯示屏上看到，不會(huì)出現(xiàn)白片現(xiàn)象，節(jié)省膠片。
　　● 購(gòu)買、保管、異地使用不需要繁瑣的手續(xù)。