全自動碼垛機是屬于工業機械手的一種，也是應用較多較廣泛的搬運工具，碼全自動碼垛機分為專用于夾取袋裝物料的抓取式碼垛機械手或抓取箱裝產品的夾板拖持型碼垛機械手以及抓取瓶裝桶裝物料的吸取式碼垛機械手。
產品優勢：
1.定位體型材：作為軌道的安裝支撐部分，該型材不同于一般的框架型材，它要求非常高的直線度，平面度。
2.運動軌道：安裝在定位體型材上，直接支撐運動的滑塊。組成定位系統的軌道種類很多，通用的有直線滾珠軌道，直線圓柱鋼軌道。
3.運動滑塊：由負載安裝板、軸承架、滾輪組（滾珠組）、除塵刷、潤滑腔、密封蓋組成。運動滑塊與軌道通過滾輪或滾珠藕合在一起，實現運動的導向。
4.軸承及軸承座：用于安裝傳動元件及驅動元。
5.傳送帶定位：不同種類的箱子放在傳送帶上以后，會通過伺服電機帶動的傳送帶以很快的速度移動到機器人工作區域內，并且通過初步定位裝置對箱子進行定位；
6.機械手：機械手內部由步進電機帶動，可抓取100公斤以內物品，機械手可根據物料包裝更換成夾取式、夾板式和吸取式抓手。
7.直線運動軸：由精制鋁型材、齒形帶、同步帶、絲杠、直線運動導軌和伺服電機等組成。
全自動碼垛機應用領域：
全自動碼垛機廣泛應用于食品、飲料、建材、化工、糧食、物流等各行各業，幫助人類完成高強度重復性危險性體力勞動，適合用于多種環境。工欲善其事，必先利其器，選擇一臺適合自己的生產的全自動碼垛機設備，生產任務也就完成了一半，同時還可以節省生產成本，減少人工，提高效率和產量，工廠自動化生產已勢在必行。
