通過兩種脈沖輸入通道進行高精度定位：5 V 差分或 24 V 單端信號。另外還支持 S 曲線位置平滑功能。
快速外部脈沖位置控制模式（Fast PTI）
優化的 PTI 控制方式以達到更好的動態響應性能
內部設定值位置控制（IPos）
通過參數設置的內部位置指令（八組）和用于定位的加速度/速度來實現高精度定位。
速度控制（S）
通過外部模擬速度指令（DC 0 V - ±10 V）或參數設置的內部速度指令（七組）來實現對伺服電機速度和方向的靈活控制。
扭矩控制（T）
通過外部模擬扭矩指令（DC 0 V - ±10 V）或參數設置的內部扭矩指令來實現對伺服電機輸出扭矩的靈活控制。同時還支持速度限制功能，可以防止無負載時電機速度過高。
復合控制模式
支持位置控制模式、速度控制模式和扭矩控制模式間的靈活切換。
位置系統
當使用編碼器的伺服系統上電后，可以立即執行動作控制任務，而無需預先回參考點或執行零位操作。
增益切換

在電機轉動或停止時通過外部信號或內部參數設置切換增益，以降低噪音、縮短定位調整時間和提高伺服系統的運行穩定性等。
通過外部信號或內部參數設置實現從 PI（比例/積分）控制到 P（比例）控制的切換，以在加減速時避免速度過沖（速度控制模式）、在定位時避免下沖（位置控制模式）和縮短位置調整時間（位置控制模式）。
安全扭矩停止（STO）
安全切斷扭矩產生的電機電源以防止電機意外重啟
PTI, IPos, S, T, Fast PTI
零速鉗位
當電機速度設定值低于已設定的閾值時停止電機并鎖定電機軸。
循環通訊
支持 SINAMICS V90 伺服驅動與 PLC 之間通過標準 Modbus 通信協議的通信。
一鍵自動優化
自動估算機械特性并設置閉環控制參數（位置環增益、速度環增益、速度積分補償和必要時濾波器等），無需任何的人為操作。

1FL6034-2AF21-1AB1
1FL6034-2AF21-1AG1
1FL6034-2AF21-1AH1
1FL6034-2AF21-1MA1
1FL6034-2AF21-1MB1
1FL6034-2AF21-1MG1
1FL6034-2AF21-1MH1
1FL6042-2AF21-1AA1
1FL6042-2AF21-1AB1
1FL6042-2AF21-1AG1
1FL6042-2AF21-1AH1
1FL6042-2AF21-1MA1
1FL6042-2AF21-1MB1
1FL6042-2AF21-1MG1
1FL6042-2AF21-1MH1
1FL6044-2AF21-1AA1
1FL6044-2AF21-1AB1
1FL6044-2AF21-1AG1
1FL6044-2AF21-1AH1
1FL6044-2AF21-1MA1
1FL6044-2AF21-1MB1
1FL6044-2AF21-1MG1
1FL6044-2AF21-1MH1
1FL6052-2AF21-2AA1
1FL6052-2AF21-2AB1
1FL6052-2AF21-2AG1
1FL6052-2AF21-2AH1
1FL6052-2AF21-2MA1
1FL6052-2AF21-2MB1
1FL6052-2AF21-2MG1
1FL6052-2AF21-2MH1
1FL6054-2AF21-2AA1
1FL6054-2AF21-2AB1
1FL6054-2AF21-2AG1
1FL6054-2AF21-2AH1
1FL6054-2AF21-2MA1
1FL6054-2AF21-2MB1
1FL6054-2AF21-2MG1
1FL6054-2AF21-2MH1