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國產(chǎn)三軸機(jī)械手

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更新時(shí)間:2021-03-11 16:36:29瀏覽次數(shù):1121次

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產(chǎn)品簡介

國產(chǎn)三軸機(jī)械手

詳細(xì)介紹

國產(chǎn)三軸機(jī)械手

三軸機(jī)械手方案具備多種多樣工作方式的次序自動(dòng)控制系統(tǒng)簡單機(jī)械手。

三軸機(jī)械手設(shè)備將產(chǎn)品工件的傳輸,機(jī)械手的升高、降低與左移、右移全是由雙線圈倆位繼電器驅(qū)動(dòng)器汽缸來完成的。著力點(diǎn)對(duì)產(chǎn)品工件的松夾是由一個(gè)單電磁線圈倆位繼電器驅(qū)動(dòng)器汽缸進(jìn)行,僅有在繼電器接電源時(shí)著力點(diǎn)才可以夾持。該機(jī)械手工作中原點(diǎn)在左上角,按降低、夾持、升高、右移、降低、松掉、升高、左移的次序先后健身運(yùn)動(dòng)。它有手動(dòng)式、單步、一個(gè)周期時(shí)間和持續(xù)工作中(全自動(dòng))四種實(shí)際操作方法。

1、手動(dòng)式方法:就是指用分別的按鈕使每個(gè)負(fù)荷獨(dú)立接入或斷掉。

2、回原點(diǎn):按住此按鈕,機(jī)械手全自動(dòng)返回原點(diǎn)。

3、單步運(yùn)行:按動(dòng)一次起動(dòng)按鈕,前行一個(gè)工序。

4、單周期時(shí)間運(yùn)行(全自動(dòng)):在原點(diǎn)部位按動(dòng)起動(dòng)按鈕,全自動(dòng)運(yùn)行一遍后返回原點(diǎn)停止。若在5、半途按動(dòng)停止按鈕,則停止運(yùn)行;再按起動(dòng)按鈕,從中斷點(diǎn)處再次運(yùn)行,返回原點(diǎn)處全自動(dòng)停止。

6、持續(xù)運(yùn)行(自動(dòng)式):在原點(diǎn)部位按動(dòng)起動(dòng)按鈕,持續(xù)不斷運(yùn)行。若在半途按動(dòng)停止按鈕,運(yùn)行到原點(diǎn)后停止。控制面板上的起動(dòng)和變向按鈕與運(yùn)行程序流程不相干。這兩個(gè)按鈕是用于接入和斷掉PLC外界負(fù)荷的開關(guān)電源。



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